[發明專利]使用X射線和光學掃描的組合進行切割/分割

有效

• 申請號: 201780054497.7
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN109788766B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 喬恩·A·霍克;亞歷山大·斯蒂芬斯;喬治·R·布萊恩
• 申請（專利權）人: 卓繽科技貿易公司;北歐機械制造魯道夫巴德爾有限及兩合公司
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.加工食物個體的系統(10)，其用于在傳送系統上傳送食物個體時從食物個體中切割和去除不需要的組分和/或分割食物個體，該系統包括：

傳送系統，其包括用于傳送食物個體的上游傳送機部分(12)；

X射線掃描儀(60)，其位于上游傳送機部分(12)，用于掃描上游傳送機部分上的食物個體以確定食物個體的物理參數，所述物理參數包括食物個體的形狀和尺寸參數中的至少一個以及待從食物個體中去除的不需要的組分在食物個體中的位置，所確定的所述物理參數由對應于食物個體的形狀和尺寸參數中的至少一個以及食物個體的不需要的組分在食物個體中的位置的第一數據集表示；

所述傳送系統包括位于所述上游傳送機部分(12)下游的下游傳送機部分(20)，其用于接收先前由所述上游傳送機部分傳送的食物個體并進一步傳送所述食物個體；

在所述下游傳送機部分(20)處的光學掃描儀(102)，其用于掃描下游傳送機部分(20)上的食物個體，以確定由所述下游傳送機部分(20)上的食物個體的位置和所述下游傳送機部分(20)上的食物個體的形狀和尺寸參數中的至少一個組成的所述食物個體的物理參數，至少一些所確定的所述物理參數由對應于食物個體的形狀和尺寸參數中的至少一個的第二數據集表示；以及

一個或多個切割機(120)，其用于切割食物個體以去除不需要的食物個體的組分和/或分割食物個體，

其特征在于：還包括

處理器(18)，其用于：

接收所述第一數據集和所述第二數據集；

將來自所述光學掃描儀(102)的第二數據集的食物個體的形狀和尺寸參數中的至少一個與來自所述X射線掃描儀(60)的第一數據集的食物個體的形狀和尺寸參數中的至少一個進行比較，以驗證由光學掃描儀掃描的食物個體對應于先前由X射線掃描儀掃描的相同的食物個體；并且

將所述第一數據集的至少部分與對應的所述第二數據集進行比較，并且如果所述第一數據集和所述第二數據集之間存在足夠的變化，則可選地執行所述第一數據集到所述第二數據集上的轉換，這樣的轉換包括以下中的一個或多個：

(i)食物個體的定向平移，

(ii)食物個體的旋轉平移，

(iii)食物個體尺寸的縮放，

(iv)食物個體的剪切變形；

將所述不需要的組分定位在食物個體上和/或確定如何分割食物個體；并且

控制切割食物個體的所述切割機(120)以去除不需要的組分和/或分割食物個體，

其中，所述食物個體沿著所述傳送系統從所述X射線掃描儀到所述光學掃描儀的位置不受監控。

2.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述第一數據集對應于上游傳送機部分(12)上的食物個體的外周構造；以及

所述第二數據集對應于下游傳送機部分(20)上的食物個體的外周構造。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其中：

所述第一數據集對應于沿上游傳送機部分(12)上的食物個體的外周的位置；以及

所述第二數據集對應于沿下游傳送機部分(20)上的食物個體的外周的位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述第一數據集包括對應于沿著上游傳送機部分(12)上的食物個體的外周邊的位置的坐標；以及

所述第二數據集包括沿著下游傳送機部分(20)上的食物個體的外周的坐標。

5.根據權利要求1所述的系統，其中由所述X射線掃描儀(60)和/或所述光學掃描儀(102)確定的其它的可選的物理參數包括食物個體的長度，寬度，縱橫比，厚度，輪廓，外周，體積，形狀和重量中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述輪廓包括厚度輪廓和外輪廓，所述外周包括外周構造和外周尺寸。

7.根據權利要求1所述的系統，如果所述處理器確定由所述光學掃描儀(102)掃描的所述食物個體與先前由所述X射線掃描儀(60)掃描的所述食物個體不是相同的食物個體，則所述處理器確定由所述X射線掃描儀(60)掃描的隨后的食物個體是否是與所述光學掃描儀(102)掃描的食物個體相同的食物個體。