[發(fā)明專利]用于感測轉(zhuǎn)子位置的裝置以及包括該裝置的馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780054083.4
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109690920B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禹承勛;金南勛
• 申請（專利權(quán)）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K29/08;G01D5/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

本發(fā)明提供一種用于感測轉(zhuǎn)子位置的裝置，該裝置包括：感測磁體；以及布置在感測磁體上方的基板，其中，感測磁體包括主磁體和子磁體，基板包括相對于感測磁體的中心沿同一圓形路徑布置的第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器包括在圓形路徑上彼此相鄰的多個第一孔傳感器，第二傳感器包括在圓形路徑上彼此相鄰的多個第二孔傳感器，多個第一孔傳感器沿圓形路徑的圓周以第一角度分開布置，多個第二孔傳感器沿圓形路徑的圓周以第一角度分開布置，并且相鄰的第一孔傳感器和第二孔傳感器沿圓形路徑的圓周以不同于第一角度的第二角度分開布置。

技術(shù)領(lǐng)域

實施方式涉及一種轉(zhuǎn)子位置感測裝置以及一種包括該裝置的馬達(dá)。

背景技術(shù)

通常，轉(zhuǎn)子由于馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子與定子之間的電磁作用而旋轉(zhuǎn)。此處，因為插入至轉(zhuǎn)子中的旋轉(zhuǎn)軸也被旋轉(zhuǎn)，所以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。

包括磁性元件的傳感器作為轉(zhuǎn)子位置感測裝置設(shè)置在馬達(dá)內(nèi)部。傳感器通過感測安裝成可以與轉(zhuǎn)子結(jié)合旋轉(zhuǎn)的感測磁體的磁力來掌握轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

通常，對于三相無刷馬達(dá)，需要至少三個傳感器。這是因為需要三個感測信號來獲得關(guān)于U相、V相和W相的信息。然而，存在的問題在于：當(dāng)三個傳感器中的之一發(fā)生故障時，可能無法驅(qū)動整個轉(zhuǎn)子位置感測裝置。具體地，考慮到頻繁發(fā)生故障的傳感器，存在的問題在于：由于單個傳感器故障，需要替換整個轉(zhuǎn)子位置感測裝置，這導(dǎo)致較大的經(jīng)濟(jì)損失。

此外，當(dāng)附加地安裝轉(zhuǎn)子位置感測裝置時，需要在與安裝現(xiàn)有轉(zhuǎn)子位置感測裝置的區(qū)域不同的區(qū)域中單獨地安裝添加的轉(zhuǎn)子位置感測裝置。這是因為需要將感測磁體和添加的轉(zhuǎn)子位置感測裝置的傳感器彼此對準(zhǔn)。此外，在轉(zhuǎn)子位置感測裝置中，附加傳感器的布置和基板的設(shè)計是復(fù)雜的，并且因此空間限制較大。

同時，因為感測信號的分辨率由于感測磁體的磁化精度的限制而是低的，所以可能無法精確地掌握轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

實施方式旨在提供一種盡管一些傳感器發(fā)生故障也能夠被驅(qū)動的轉(zhuǎn)子位置感測裝置以及包括該裝置的馬達(dá)。具體地，實施方式也旨在提供一種能夠在沒有單獨附加結(jié)構(gòu)的情況下在現(xiàn)有的印刷電路板(PCB)上被驅(qū)動的轉(zhuǎn)子位置感測裝置以及包括該裝置的馬達(dá)。

實施方式也旨在提供一種能夠在沒有添加傳感器的情況下增加感測信號的分辨率的轉(zhuǎn)子位置感測裝置以及包括該裝置的馬達(dá)。

實施方式也旨在提供一種在沒有附加結(jié)構(gòu)的情況下在其現(xiàn)有基板上具有兩個通道的轉(zhuǎn)子位置感測裝置以及包括該裝置的馬達(dá)。

通過本發(fā)明的實施方式實現(xiàn)的目的不限于上述目的，可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員通過下面的說明書清楚地理解以上沒有描述的其他目的。

技術(shù)方案

實施方式提供一種用于感測轉(zhuǎn)子位置的裝置，該裝置包括感測磁體和設(shè)置在感測磁體上方的基板，其中，感測磁體包括主磁體和子磁體，以及基板包括基于感測磁體的中心設(shè)置在具有圓形形狀的同一軌道上的第一傳感器和第二傳感器，其中，第一傳感器包括在圓形形狀的軌道上彼此相鄰的多個第一霍爾傳感器，以及第二傳感器包括在圓形形狀的軌道上彼此相鄰的多個第二霍爾傳感器，其中，多個第一霍爾傳感器沿圓形形狀的軌道的圓周彼此分開第一角度設(shè)置，以及多個第二霍爾傳感器沿圓形形狀的軌道上的圓周彼此分開第一角度設(shè)置，以及其中，彼此相鄰的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器沿圓形形狀的軌道上的圓周彼此分開與第一角度不同的第二角度設(shè)置。

第一傳感器和第二傳感器可以被設(shè)置成在感測磁體的徑向上對應(yīng)于主磁體。

第一角度可以是在下面的等式1中計算的R1，

等式1

R1＝R0/3

R0＝360°/(N/2)