[發明專利]分組齒電機

有效

• 申請號: 201780053956.X
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109792173B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 大衛·維克托·皮耶特羅莫納科
• 申請（專利權）人: ARM有限公司
• 主分類號: H02K1/24
• 分類號: H02K1/24;H02K11/00;H02K19/06;H02K19/10;H02K11/33;H02P25/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 林強

1.一種用于電機的裝置，包括：

具有多個轉子齒的轉子，其中，所述多個轉子齒被布置為具有非均勻角度間隔；以及

具有多個定子齒的定子，

其中，所述轉子被放置在所述定子中，并且其中，所述多個轉子齒的非均勻角度間隔使得所述多個轉子齒的至少一個子集包括具有第一齒軸的第一轉子齒、具有第二齒軸的第二轉子齒、和具有第三齒軸的第三轉子齒，所述第一轉子齒、所述第二轉子齒、和所述第三轉子齒被連續地布置，所述第一齒軸和所述第二齒軸之間的第一角度是所述第二齒軸和所述第三齒軸之間的第二角度的至少兩倍。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，定子齒與轉子齒的比率在2.5比1和3.5比1之間。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述多個定子齒包括鋁線圈繞組。

4.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述轉子包括大于或等于所述多個轉子齒的相鄰轉子齒之間的弧長度的一半的溝槽深度，并且其中，所述相鄰轉子齒之間的弧長度等于或大于所述多個轉子齒中的任何其他相鄰齒之間的任何其他弧長度。

5.一種用于電機的方法，包括：

在電機的定子的第一定子齒上生成具有第一幅度的第一電磁力；以及

在與所述第一定子齒相鄰的第二定子齒上生成具有小于所述第一幅度的第二幅度的第二電磁力，其中，第一電磁力為所述電機的轉子的一個或多個非均勻角度間隔的轉子齒提供扭矩。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括使用被驅動通過所述定子的一個或多個線圈繞組的一個或多個DC脈沖來生成流動波前。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其中，所述第二幅度是所述第一幅度的一半。

8.根據權利要求5或6所述的方法，還包括在所述電機的第三定子齒上生成第三電磁力，其中，所述第三定子齒也與所述第一定子齒相鄰，并且其中，所述第三電磁力具有等于所述第二幅度的第三幅度。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第二電磁力和所述第三電磁力中的至少一個在時間段內減小。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第二電磁力和所述第三電磁力中的至少一個在時間段內增加。

11.根據權利要求5或6所述的方法，還包括：

減小所述第一電磁力的幅度以產生第三幅度；并且

增加所述第二電磁力的幅度以產生第四幅度，其中，所述第三幅度是所述第四幅度的一半。

12.根據權利要求11所述的方法，還包括在與所述第二定子齒相鄰的第三定子齒上生成第三電磁力，其中，所述第三電磁力具有等于所述第三幅度的第五幅度。

13.一種電機，包括：

控制電路，包括處理元件和驅動器；

定子，包括具有電耦合到所述控制電路的一個或多個線圈繞組的多個定子齒；以及

轉子，被放置在所述定子中并且包括多個轉子齒，其中，所述多個轉子齒包括非均勻角度間隔，

其中，所述多個轉子齒的非均勻角度間隔使得所述多個轉子齒的至少一個子集包括具有第一齒軸的第一轉子齒、具有第二齒軸的第二轉子齒、和具有第三齒軸的第三轉子齒，所述第一轉子齒、所述第二轉子齒、和所述第三轉子齒被連續地布置，所述第一齒軸和所述第二齒軸之間的第一角度是所述第二齒軸和所述第三齒軸之間的第二角度的至少兩倍。

14.根據權利要求13所述的電機，其中，所述控制電路還包括用于重新捕獲電荷的電路。

15.根據權利要求14所述的電機，其中，用于重新捕獲電荷的所述電路包括至少一個開關和至少一個電荷存儲設備。