[發明專利]提取和遞送實體的方法和裝置

有效

• 申請號: 201780053953.6
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109982649B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 海基·J·涅米寧;肯尼斯·Ph·普利茲克;伊圖·蘭普西亞爾維;愛德華·海格斯特倫姆
• 申請（專利權）人: 天鵝細胞學股份有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B90/00;A61M37/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種用于遞送聲能或機械能以在物體的靶位執行動作的裝置，所述裝置包括：

導管，具有一個外表面、一個內表面、近端和帶尖端的遠端；

位移信號源，用于產生至少一個頻率的聲波或機械波，所述聲波或機械波沿著導管被轉換成機械位移信號；

耦合組件，具有耦合到位移信號源的第一端和耦合在導管的近端和遠端之間導管上耦合位置的第二端，所述耦合組件被配置為在使用中將機械位移信號耦合到導管；

壓力控制器，耦合到導管的近端且被配置為在使用中改變導管中的壓力值；以及

控制單元，耦合到位移信號源以控制位移信號源，從而根據至少一個耦合位置和耦合組件的第二端與導管之間的一個耦合角度，來產生機械位移信號，進而在導管的一部分處選擇期望的聲波或機械波模式；

其中所述期望的聲波或機械波模式為導管的端部區域和導管的尖端中的至少一個提供期望的受控運動。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中導管上的耦合位置靠近導管的近端或導管的中心部分。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中耦合組件包括波導；位移信號源具有相對于導管偏移或成一定角度的縱向軸線；耦合組件具有過渡區域，其中波導的縱向中心軸線不同于位移信號源的縱向中心軸線。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中波導作為具有本征模的諧振器運行，選擇所述諧振器用于實現導管的優選諧振頻率，以改善導管的尖端處的動作。

5.根據權利要求3所述的裝置，選擇波導的長度和形狀使波導中期望的聲波或機械波模式啟用。

6.根據權利要求3所述的裝置，耦合組件包括聲學/機械耦合器，聲學/機械耦合器為聲阻抗匹配元件，用于將波導的第一端耦合到位移信號源，將波導的第二端耦合到導管。

7.根據權利要求3所述的裝置，其中波導的一部分包括具有S形。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中耦合組件的第二端包括會聚結構，用于在機械位移信號耦合到導管時為機械位移信號提供第一級放大。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中會聚結構包括：上部，其下表面具有第一通道；和下部，其上表面具有第二通道，第一和第二通道的尺寸適于在其間接收導管的一部分，用以在使用中將機械位移信號遞送給導管。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中耦合組件第二端的上部的形狀制成以提供會聚結構的上部，耦合組件第二端的下部的形狀制成以提供會聚結構的下部。

11.根據權利要求3所述的裝置，其中波導的一部分包括具有J形。

12.根據權利要求1或2所述的裝置，其中耦合組件的第二端切向地接觸導管的外表面，以在導管的內表面和導管的外表面上產生聲波或機械波。

13.根據權利要求1或2所述的裝置，其中所述裝置還包括至少一個附加位移信號源和相應的至少一個附加耦合組件，所述附加耦合組件從與所述耦合組件不同的方向耦合到導管，以使來自至少一個附加位移信號源的機械位移信號耦合到導管，所述耦合是從X方向、Y方向、Z方向和相對于導管的縱向軸線的一個角度中的至少兩個在使用中產生期望的聲波或機械波模式，從而為導管的端部區域和導管的尖端中的至少一個提供受控運動。

14.根據權利要求1或2所述的裝置，其中通過選擇操作參數來實現受控運動，所述受控運動包括在相對于導管縱向軸線的Y方向、X方向和Z方向中的至少一個方向上的線性或非線性運動、旋轉運動、扭轉運動、彎曲運動或俯仰運動、偏航運動或傾斜運動。

15.根據權利要求1或所述的裝置，其中通過選擇聲波或機械波模式，以在沿著導管的外部或內部的期望位置處實現受控的空化。