[發(fā)明專利]用于運(yùn)行工業(yè)控制系統(tǒng)的方法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780053666.5
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN109643110B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·菲舍爾
• 申請（專利權(quán)）人: KEBA股份公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于運(yùn)行工業(yè)控制系統(tǒng)(1)的方法，所述工業(yè)控制系統(tǒng)包括至少一個靜止的控制裝置(2、2‘)和至少一個由操作人員(6)可攜帶的控制技術(shù)的手持式操作裝置(5)，所述至少一個控制裝置(2、2‘)能與要控制的機(jī)器(3)或設(shè)備(4)的傳感器和執(zhí)行器連接，并且所述至少一個控制裝置(2、2‘)具有至少一個數(shù)據(jù)技術(shù)接口(7、7‘)以用于按照需要建立和結(jié)束與可攜帶的控制技術(shù)的手持式操作裝置(5)中的至少之一在控制技術(shù)上的相互作用，其中，這樣的控制技術(shù)上的相互作用經(jīng)由要連接的手持式操作裝置(5)的至少一個數(shù)據(jù)技術(shù)接口(8、8‘)建立，以及

所述手持式操作裝置(5)中的至少之一具有由操作人員(6)可手動操作的至少一個安全開關(guān)元件(12、12‘)以用于開始和/或結(jié)束潛在安全關(guān)鍵的控制命令和/或控制流程，

以及包括至少一個分配給相應(yīng)的手持式操作裝置(5)的數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)以用于相對于所述控制裝置(2、2‘)中的至少之一識別相應(yīng)的手持式操作裝置(5)，

其特征在于，

所述手持式操作裝置(5)的數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)至少代表相應(yīng)的手持式操作裝置(5)的相應(yīng)的硬件實施和相應(yīng)的軟件狀況；

所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)在建立控制技術(shù)上的相互作用之前從設(shè)置用于連接的手持式操作裝置(5)出發(fā)傳輸給至少一個控制裝置(2、2‘)或由所述控制裝置(2、2‘)中的至少之一調(diào)用；

所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)由所述控制裝置(2、2‘)中的至少之一評估；

以及根據(jù)評估結(jié)果關(guān)于如下方面確定相應(yīng)的控制裝置(2、2‘)或整個工業(yè)控制系統(tǒng)(1)的行為方式：(i)控制技術(shù)上的相互作用的建立的允許性或不允許性；(ii)在生效的控制技術(shù)上的相互作用期間的功能行為；以及(iii)與在相應(yīng)的控制裝置(2、2‘)與手持式操作裝置(5)之間控制技術(shù)上的相互作用的結(jié)束有關(guān)的功能行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)代表用于相應(yīng)的手持式操作裝置(5)的主處理器(19)的相應(yīng)的軟件狀況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)代表相應(yīng)的手持式操作裝置(5)的電子構(gòu)件的相應(yīng)固件狀況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)代表在相應(yīng)的手持式操作裝置(5)中安全處理器(20)的固件或軟件狀況。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)代表在相應(yīng)的手持式操作裝置(5)上所述至少一個安全開關(guān)元件(12、12‘)的技術(shù)實施。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個安全開關(guān)元件(12、12‘)在所述手持式操作裝置(5)上通過用于阻止或結(jié)束危險或事故情況的關(guān)斷元件(15)形成，其中，這樣的關(guān)斷元件(15)能夠以標(biāo)準(zhǔn)化的紅-黃緊急關(guān)斷開關(guān)(14)的類型、以在功能可用時可發(fā)光或能照亮的緊急開關(guān)的類型或者以一般的關(guān)斷開關(guān)的類型構(gòu)成，并且通過所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)代表在相應(yīng)的手持式操作裝置(5)上實現(xiàn)的關(guān)斷元件(15)的技術(shù)實施的相應(yīng)類型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)技術(shù)標(biāo)識(21)代表在相應(yīng)的手持式操作裝置(5)上實現(xiàn)的控制相關(guān)的操作元件(9)的技術(shù)實施。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)是發(fā)光按鍵、電鍵式開關(guān)、操縱桿或轉(zhuǎn)輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(2、2‘)的數(shù)據(jù)技術(shù)接口(7、7‘)關(guān)于所述至少一個靜止的控制裝置(2、2‘)構(gòu)成在結(jié)構(gòu)獨(dú)立實施的連接單元(22)上，所述連接單元(22)包括電子分析處理裝置(23)，并且所述電子分析處理裝置(23)與所述至少一個靜止的控制裝置(2、2‘)以數(shù)據(jù)或信號技術(shù)方式是能耦合的。