[發明專利]用于分離管狀構件的系統和方法

有效

• 申請號: 201780053550.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109689264B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: M·C·萬納;H·赫霍爾茨;C·克勒策爾
• 申請（專利權）人: 弗勞恩霍夫應用研究促進協會
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K9/28;B23K37/02;B23K37/053;B25J5/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于分離管狀構件的系統，所述管狀構件適于構造承載機構，并且具有管縱向延伸，所述管縱向延伸在兩側具有敞開地構造的管端部，所述系統具有：

-移動式傳輸模塊，所述傳輸模塊具有接收平臺，所述接收平臺具有能適配于不同管直徑的管夾緊裝置，所述管夾緊裝置構造為用于接收和穩定安置所述管狀構件，使得管縱軸線垂直取向的所述管狀構件的下管端部能夠被置于與管夾緊裝置以可拆卸的方式牢固嵌接，和

-分離組件，所述分離組件

-至少可升高和降低地安置在承載結構上，

-具有固定組件，所述固定組件用于以可拆卸的方式牢固接合在安放于所述傳輸模塊上并且與管夾緊裝置牢固嵌接的、垂直豎立的管狀構件的背離下管端部的上管端部上，以及

-至少一個直接或間接安置在所述固定組件上的操縱器單元，所述操縱器單元具有能自由定位的操縱器端部，在該操縱器端部上安置有分割工具，所述分割工具能沿在徑向上在管狀構件之外預給定的軌跡相對于所述管狀構件被引導，

所述管夾緊裝置具有至少兩個沿接收平臺能止動地布置的夾緊塊，所述夾緊塊這樣安置和構造，使得夾緊塊相對于垂直取向的、直接或間接支撐在接收平臺上的管狀構件內置地和/或外置地均勻分布地沿著管狀構件的內壁或外壁在施加徑向向外和/或向內朝向所述內壁和/或外壁取向的夾緊力的情況下能夠與所述管狀構件產生嵌接，以及所述夾緊塊分別具有能垂直調節的支撐結構，所述支撐結構這樣構造和安置，使得所述支撐結構分別能夠沿配屬于垂直取向的管狀構件的下管端部端側與局部支撐區域嵌接。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述管狀構件適于構造呈海上結構或橋梁結構形式的承載機構。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述支撐結構分別具有叉形構造的接收結構。

4.根據權利要求1至3之一所述的系統，其特征在于，在接收平臺上安置有能垂直移位的支撐單元，在固定組件和管狀構件之間牢固接合的狀態下，分離組件放置在所述支撐單元上。

5.根據權利要求1至3之一所述的系統，其特征在于，移動式傳輸模塊是低地板輸送車輛、移動式堆垛單元或其它的承受負載的底座式構造的車輛，或在生產平面中能搬運的裝置或基礎平臺。

6.根據權利要求1至3之一所述的系統，其特征在于，分離組件的固定組件包括能在端側軸向地至少部分插入到能垂直安放在接收平臺上的管狀構件的上管端部中的夾持模塊，所述夾持模塊被構造為用于以可拆卸的方式牢固接合到配屬于管狀構件的管內壁上，以及具有可旋轉地安置在夾持模塊上的承載環模塊，所述承載環模塊在夾持模塊的接合狀態下軸向突出于管狀構件的上管端部并且與用于圍繞管縱軸線旋轉驅動所述承載環模塊的伺服馬達作用連接，使得承載環模塊安置為能夠圍繞管縱軸線循環地轉動。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，在承載環模塊上安置有至少一個線性承載機構，所述線性承載機構安置成借助促動器平行于垂直安放在接收平臺上的管狀構件的管縱軸線能雙向偏移。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述操縱器單元是呈垂直關節臂機器人形式的至少3軸的運動鏈，并且安置在線性承載機構的端部上。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述操縱器單元是呈垂直關節臂機器人形式的6軸的開放式運動鏈。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，設置有供應模塊，在供應模塊上安置有下面部件中的至少一個：

控制單元，電能量供應單元，用于與分離過程相關的材料的至少一個儲備器，所述材料至少包括過程氣體，

所述至少一個部件通過連接線路與分割工具連接，

供應模塊可旋轉地安置，用于施加與分割工具圍繞管縱軸線的運動同時進行的旋轉運動，所述旋轉運動使得分割工具能夠圍繞管縱軸線循環轉動，并且，

供應模塊以至少沿一個平面自由定位的方式鉸接在與分離組件分開構造的承載結構上，或者，供應模塊抗扭轉地與承載環模塊連接。