[發(fā)明專利]手指熱補(bǔ)償?shù)娜珮驊?yīng)變儀陣列

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780053341.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109642835B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 種村哲夫;T.R.范德梅登
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 辛納普蒂克斯公司
• 主分類號(hào): G01L1/22
• 分類號(hào): G01L1/22;G06F3/041
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;閆小龍

1.一種力傳感器，包括：

應(yīng)變儀陣列，所述應(yīng)變儀陣列被配置成提供2D力圖像并且包括按照全橋配置布置的力感測(cè)電極，所述全橋配置包括：

第一電阻器類型中的至少兩個(gè)和第二電阻器類型中的至少兩個(gè)，

其中所述第一電阻器類型中的所述至少兩個(gè)和所述第二電阻器類型中的所述至少兩個(gè)經(jīng)受由輸入對(duì)象施加的力，所述第一電阻器類型中的所述至少兩個(gè)形成第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)，并且所述第二電阻器類型中的所述至少兩個(gè)形成第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)；

處理系統(tǒng)，其通信地耦合到所述力感測(cè)電極，所述處理系統(tǒng)被配置成：

接收來(lái)自所述第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)的第一信號(hào)和來(lái)自所述第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)的第二信號(hào)，其中所述第一信號(hào)包括熱響應(yīng)，并且所述第二信號(hào)包括所述熱響應(yīng)和施加的力；以及

通過(guò)比較所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)來(lái)移除所述熱響應(yīng)以獲得所述施加的力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中比較所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)包括：

跨所述第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)和所述第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)測(cè)量差分電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述第二電阻器類型包括比所述第一電阻器類型更大的幾何形狀覆蓋區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述第一電阻器類型包括與所述第二電阻器類型不同的材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述應(yīng)變儀陣列的所述力感測(cè)電極是壓阻電極。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述第一電阻器類型具有比所述第二電阻器類型更大的電阻。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力傳感器，其中所述第一電阻器類型中的所述至少兩個(gè)耦合到所述第二電阻器類型中的所述至少兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力傳感器，其中所述第二電阻器類型中的所述至少兩個(gè)彼此相互交叉。

9.一種輸入設(shè)備，包括：

顯示器，其被配置成向用戶呈現(xiàn)信息；

輸入表面；

多個(gè)壓阻電極，所述多個(gè)壓阻電極在所述輸入表面的感測(cè)區(qū)域中按照全橋應(yīng)變儀陣列布置，所述全橋應(yīng)變儀陣列被配置成提供2D力圖像，所述壓阻電極包括：

第一電阻器類型中的至少兩個(gè)和第二電阻器類型中的至少兩個(gè)，

其中所述第一電阻器類型中的所述至少兩個(gè)和所述第二電阻器類型中的所述至少兩個(gè)經(jīng)受由輸入對(duì)象施加的力，所述第一電阻器類型中的所述至少兩個(gè)形成第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)，并且所述第二電阻器類型中的所述至少兩個(gè)形成第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)；以及

處理系統(tǒng)，其通信地耦合到所述顯示器和所述輸入設(shè)備，所述處理系統(tǒng)被配置成：

接收來(lái)自所述第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)的第一信號(hào)和來(lái)自所述第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)的第二信號(hào)，其中所述第一信號(hào)包括熱響應(yīng)，并且所述第二信號(hào)包括所述熱響應(yīng)和施加的力；以及

通過(guò)比較所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)來(lái)移除所述熱響應(yīng)以獲得所述施加的力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸入設(shè)備，其中所述處理系統(tǒng)還被配置成操作所述力感測(cè)電極以用于電容性感測(cè)模式。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸入設(shè)備，其中比較所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)包括：

跨所述第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)和所述第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)測(cè)量差分電壓。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸入設(shè)備，其中所述熱響應(yīng)是由輸入對(duì)象在所述壓阻電極上施加所述施加的力而引起的。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸入設(shè)備，其中由所述用戶的所述輸入對(duì)象與由所述第一力感測(cè)節(jié)點(diǎn)和所述第二力感測(cè)節(jié)點(diǎn)形成的所述全橋應(yīng)變儀陣列的整體交互。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸入設(shè)備，其中所述第二電阻器類型包括比所述第一電阻器類型更大的幾何形狀覆蓋區(qū)。