[發(fā)明專利]食品的保持裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780052810.3 | 申請日： | 2017-08-25 |
| 公開（公告）號： | CN109789934A | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 坂東賢二;平田和范 | 申請（專利權(quán)）人： | 川崎重工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B65B25/00 | 分類號： | B65B25/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 保持裝置 前表面 后表面 保持部件 方向觀察 方向排列 立起狀態(tài) 支承部件 末尾 夾持 下沿 支承 平行 自立 | ||
1.一種食品的保持裝置，其對能夠自立且具有前表面和與該前表面平行的后表面的食品進行保持，
其中，
所述食品的保持裝置具備第1保持部，該第1保持部對在所述前表面朝向第1方向的立起狀態(tài)下沿該第1方向排列的多個所述食品進行保持，
所述第1保持部具有：第1支承部件，其從沿所述第1方向觀察時位于最前端的食品的前表面?zhèn)群臀挥谧钅┪驳氖称返暮蟊砻鎮(zhèn)戎械囊环綄υ撌称愤M行支承；和一對保持部件，其在所述第1方向上從所述食品的兩側(cè)對多個所述食品進行夾持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品的保持裝置，其中，還具備：
基座；
第1機械臂，其構(gòu)成為能夠相對于所述基座移動，在前端具有所述第1保持部；以及
第1控制部，其控制所述第1機械臂，
所述第1控制部以如下方式控制所述第1機械臂，即：
利用所述第1支承部件，從沿所述第1方向觀察時位于最前端的食品的前表面?zhèn)扰c位于最末尾的食品的后表面?zhèn)戎械囊环綄υ撌称愤M行支承，
以利用所述一對保持部件使多個食品的兩側(cè)沿所述第1方向整齊排列的方式，使所述一對保持部件沿該方向移動，
利用所述一對保持部件從所述食品的兩側(cè)夾持沿所述第1方向整齊排列的多個所述食品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品的保持裝置，其中，
還具備第2支承部件，該第2支承部件設(shè)置于沿所述第1方向觀察時位于最前端的食品的前表面?zhèn)群臀挥谧钅┪驳氖称返暮蟊砻鎮(zhèn)戎械囊环剑?/p>
所述第1控制部以如下方式控制所述第1機械臂，即：
利用所述第1支承部件，從沿所述第1方向觀察時位于最末尾的食品的后表面?zhèn)群臀挥谧钋岸说氖称返那氨砻鎮(zhèn)戎幸环綄υ撌称愤M行支承，
以利用所述一對保持部件使多個食品的兩側(cè)沿所述第1方向整齊排列的方式，使所述一對保持部件沿該方向朝向所述第2支承部件移動，
利用所述第2支承部件，從沿所述第1方向觀察時位于最前端的食品的前表面?zhèn)群臀挥谧钅┪驳氖称返暮蟊砻鎮(zhèn)戎械囊环綄υ撌称愤M行支承，
利用所述一對保持部件從所述食品的兩側(cè)夾持沿所述第1方向整齊排列的多個所述食品。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食品的保持裝置，其中，還具備：
第2保持部，其對在前表面朝向第1方向的立起狀態(tài)下沿與該第1方向垂直的第2方向排列的食品進行保持；
第2機械臂，其構(gòu)成為能夠相對于所述基座移動，在前端具有所述第2保持部；以及
第2控制部，其控制所述第2機械臂，
所述第2控制部以如下方式控制所述第2機械臂，即：利用所述第2保持部對前表面朝向第1方向的立起狀態(tài)下的食品進行保持，并且對被保持為在食品的前表面朝向第1方向的立起狀態(tài)下沿該第1方向排列的食品的位置進行變更。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品的保持裝置，其中，還具備：
第2機械臂，其構(gòu)成為能夠相對于所述基座移動，在前端具有所述第1保持部；和
第2控制部，其控制所述第2機械臂，
所述第1控制部以及所述第2控制部以如下方式控制所述第1機械臂以及所述第2機械臂，即：
利用所述第1機械臂的第1支承部件，從沿所述第1方向觀察時位于最末尾的食品的后表面?zhèn)戎С性撌称罚?/p>
利用所述第2機械臂的第1支承部件，從沿所述第1方向觀察時位于最前端的食品的前表面?zhèn)戎С性撌称罚?/p>
以利用所述第1機械臂的一對保持部件使多個食品的兩側(cè)沿所述第1方向整齊排列的方式，使該一對保持部件沿該方向朝向所述第2機械臂的第1支承部件移動，
以利用所述第2機械臂的一對保持部件使多個食品的兩側(cè)沿所述第1方向整齊排列的方式，使該一對保持部件沿該方向朝向所述第1機械臂的第1支承部件移動，
利用所述第1機械臂以及所述第2機械臂的一對保持部件從所述食品的兩側(cè)夾持沿所述第1方向整齊排列的多個所述食品。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的食品的保持裝置，其中，
所述保持部件具有抵接面，該抵接面具有與所述食品的側(cè)面的傾斜對應(yīng)的形狀，且與該食品抵接，
所述抵接面構(gòu)成為能夠彈性變形。
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