[發明專利]用于雙耳音頻渲染的協調跟蹤的方法、系統和介質

有效

• 申請號: 201780052292.5
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN109644317B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: D·A·薩同加爾;A·法米利;S·J·喬瑟爾;J·O·瑪麗瑪
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: H04S7/00
• 分類號: H04S7/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種用于雙耳聲音再現的方法，包括：

接收與參考設備的參考方向對應的參考取向數據，其中所述參考設備不在用戶上；

接收與頭戴式設備的設備方向對應的設備取向數據，其中所述頭戴式設備在所述用戶上；

使所述頭戴式設備輸出音頻輸出以在與所述設備方向成偏移角度的源方向上渲染虛擬聲源；

基于所述參考取向數據確定與所述用戶相關聯的局部參照系是否相對于全局參照系正在移動，所述參考取向數據指示所述參考設備的所述參考方向已經移動了一個旋轉角度；以及

響應于確定所述局部參照系相對于所述全局參照系正在移動，而不管所述用戶是否相對于所述局部參照系正在移動，調整所述頭戴式設備的所述音頻輸出，以使所述虛擬聲源的所述源方向移位所述旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其中當所述旋轉角度在預先確定的運動范圍內時，所述局部參照系被確定為沒有相對于所述全局參照系正在移動，并且其中當所述旋轉角度在所述預先確定的運動范圍之外時，所述局部參照系被確定為正在相對于所述全局參照系移動。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括當所述頭戴式設備具有當前設備方向時接收重新定中輸入；

其中調整所述音頻輸出包括響應于確定所述局部參照系相對于所述全局參照系正在移動并且響應于接收到所述重新定中輸入而在與所述當前設備方向成偏移角度的經調整的源方向上渲染所述虛擬聲源。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述重新定中輸入包括來自所述用戶的手動輸入。

5.根據權利要求2所述的方法，還包括：

確定所述設備方向的設備角度變化的量；以及

響應于所述設備角度變化的所述量大于第一預先確定的角度變化閾值而確定在預先確定的持續時間內所述設備角度變化的速率；

其中調整所述音頻輸出包括響應于確定所述局部參照系相對于所述全局參照系正在移動并且響應于所述設備角度變化的所述速率小于預先確定的速率閾值而在從所述設備方向偏移所述偏移角度的經調整的源方向上渲染所述虛擬聲源。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述預先確定的持續時間基于所述設備角度變化的所述量，其中所述預先確定的持續時間是在所述設備角度變化的所述量小于第二預先確定的角度變化閾值時的第一持續時間，其中所述預先確定的持續時間是在所述設備角度變化的所述量大于所述第二預先確定的角度變化閾值時的第二持續時間，并且其中所述第二持續時間小于所述第一持續時間。

7.根據權利要求2所述的方法，還包括確定所述參考方向的所述旋轉角度。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括響應于所述旋轉角度大于預先確定的角度變化閾值而確定預先確定的持續時間內所述參考方向的角度變化的速率；

其中調整所述音頻輸出是響應于角度變化的所述速率小于預先確定的速率閾值的。

9.一種雙耳聲音再現系統，包括

參考設備，所述參考設備具有參考傳感器以輸出與所述參考設備的參考方向對應的參考取向數據，其中所述參考設備不在用戶上；

頭戴式設備，所述頭戴式設備包括：

設備傳感器，所述設備傳感器用于輸出與所述頭戴式設備的設備方向對應的設備取向數據，其中所述頭戴式設備在所述用戶上；以及

音頻處理器，所述音頻處理器被配置為

使所述頭戴式設備輸出音頻輸出以在與所述設備方向成偏移角度的源方向上渲染虛擬聲源，

基于所述參考取向數據確定與所述用戶相關聯的局部參照系是否相對于全局參照系正在移動，所述參考取向數據指示所述參考設備的所述參考方向已經移動了一個旋轉角度，以及

響應于確定所述局部參照系相對于所述全局參照系正在移動，而不管所述用戶是否正在相對于所述局部參照系移動，調整所述頭戴式設備的所述音頻輸出，以使所述虛擬聲源的所述源方向移位所述旋轉角度。