[發明專利]自動變速器的控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201780052032.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN109642662B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 河口高輝;永島史貴;山本英晴
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/16;F16H61/28;F16H63/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

本發明的自動變速器的控制裝置具備變速機構(3)及停車鎖止裝置(32)，停車鎖止裝置(32)具備桿部件(323)及鎖止機構(326)，鎖止機構(326)在處于鎖止狀態時限制桿部件(323)的移動，該自動變速器的控制裝置在發生CPU重置(對構成ATCU10的CPU重置)的情況下，在從CPU重置恢復后，維持鎖止機構(326)的鎖止狀態。

技術領域

本發明涉及具備線控換擋方式的停車鎖止裝置的自動變速器的控制裝置及控制方法。

背景技術

目前，公知有對應駕駛員的換擋操作并通過促動器執行停車鎖止狀態和停車解鎖狀態之間的切換的線控換擋方式的停車鎖止裝置。具體地，構成為，檢測駕駛員的換擋操作，并對應所檢測出的換擋操作而使促動器動作，從而使停車鎖止裝置成為停車鎖止狀態或者成為停車解鎖狀態。對應換擋操作的促動器的動作，通過具備CPU的控制器進行控制。

JP5733165B中公開了一種作為具備停車鎖止裝置的自動變速器的控制裝置，在以中車速或者高車速行駛中發生CPU重置的情況下，將從CPU重置恢復后的換擋擋位設定為P擋位(駐車擋位)之外的其他擋位(具體地，為CPU重置前的換擋擋位)，另一方面，在以低車速行駛中發生CPU重置的情況下，將從CPU重置恢復后的換擋擋位設定為P擋位(段落0010)。在JP5733165B中作為發生CPU重置的原因列舉有電源電壓的下降。

但是，在JP5733165B中，由于在以低車速行駛中通常將從CPU重置恢復后的換擋擋位設定為P擋位，因此由于停車鎖止裝置成為停車鎖止狀態的原因而引起如下的問題。

第一，即使CPU重置前的換擋擋位為N擋位(空擋擋位)仍然將恢復后的換擋擋位設定為P擋位，因此在以低速的牽引中發生CPU重置時，伴隨著從CPU重置的恢復而使得停車鎖止裝置無意圖地被切換為停車鎖止狀態，從而存在阻礙順滑的行駛、或者發生異響等問題。

第二，除了電源電壓下降的原因之外，在發生CPU錯誤時由于CPU自身的判斷也會發生CPU重置，當由于CPU錯誤而引起重置的情況下，作為CPU重置前被存儲到CPU的換擋擋位，無法保證其一定具有充分的可靠性?？紤]到存儲在發生錯誤的CPU中的換擋擋位也可能是錯誤的。

例如，盡管是以R擋位(倒車擋位)進入車庫中的情況下，由于CPU錯誤發生重置而使恢復后的換擋擋位設定為P擋位，因此停車鎖止動作，存在發生緊急制動的可能性。

發明內容

鑒于上述課題，本發明的目的在于，在從CPU重置恢復時使停車鎖止裝置更適當地動作。

本發明的一方式提供一種自動變速器的控制裝置，該自動變速器具備變速機構和停車鎖止裝置，該停車鎖止裝置具備桿部件和在處于鎖止狀態時限制桿部件的移動的鎖止機構。本實施方式的控制裝置，在鎖止機構處于鎖止狀態時當該控制裝置發生CPU重置的情況下，從CPU重置恢復后，維持鎖止機構的鎖止狀態。

本發明的另一方式提供一種自動變速器的控制方法，該自動變速器具備變速機構和停車鎖止裝置，該停車鎖止裝置具備桿部件和在處于鎖止狀態時限制桿部件的移動的鎖止機構。本實施方式的控制方法，在鎖止機構處于鎖止狀態時當該控制裝置發生CPU重置的情況下，從CPU重置恢復后，維持鎖止機構的鎖止狀態。

根據上述方式，在發生CPU重置的情況下，能夠提高對于恢復后的停車鎖止裝置的狀態的可靠性。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的車輛驅動系統的概略結構圖；

圖2是示意性地表示上述車輛驅動系統所具備的停車模塊的停車鎖止時的狀態的說明圖；

圖3是示意性地表示上述車輛驅動系統所具備的停車模塊的停車解鎖時的狀態的說明圖；

圖4是表示本發明的一實施方式的CPU重置后的恢復控制(重置恢復控制)的基本流程的流程圖。