[發(fā)明專(zhuān)利]同時(shí)帶有白光和高光譜光的成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780051928.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109640868B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: I·E·麥克道爾;J·M·迪卡洛;B·D·霍夫曼;W·J·庫(kù)爾曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B90/30
• 分類(lèi)號(hào): A61B90/30;A61B90/00;G06T7/38;G06T1/20;A61B34/00;A61B1/04;G02B27/10
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;董巍

1.一種外科手術(shù)系統(tǒng)，包括：

照明器，所述照明器包括白光照明源和高光譜照明源；

具有傳感器組件的相機(jī)，所述傳感器組件包括第一圖像捕獲傳感器和第二圖像捕獲傳感器，所述第一圖像捕獲傳感器被配置成捕獲可見(jiàn)顏色幀序列以及所述第二圖像捕獲傳感器被配置成捕獲高光譜幀序列；以及

控制器，所述控制器被配置成根據(jù)所述高光譜幀序列中的多個(gè)高光譜幀創(chuàng)建復(fù)合高光譜幀，并且將所述復(fù)合高光譜幀與所述可見(jiàn)顏色幀序列中的可見(jiàn)顏色幀空間配準(zhǔn)，所述多個(gè)高光譜幀在相同高光譜光波段被捕獲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

機(jī)械臂，所述相機(jī)安裝在所述機(jī)械臂上；

其中所述控制器被配置成命令所述機(jī)械臂將所述相機(jī)移動(dòng)到多個(gè)位置中的每一個(gè)，并且所述控制器被配置成命令所述相機(jī)在所述多個(gè)位置中的每一個(gè)處捕獲高光譜幀以形成所述多個(gè)高光譜幀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，其中當(dāng)所述相機(jī)在所述多個(gè)位置中的每個(gè)位置處捕獲所述高光譜幀時(shí)，所述相同高光譜光波段由所述高光譜照明源輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，其中所述可見(jiàn)顏色幀包括手術(shù)部位的可見(jiàn)場(chǎng)景，并且所述復(fù)合高光譜幀包括在所述可見(jiàn)場(chǎng)景中不可見(jiàn)的所述手術(shù)部位的特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

顯示器單元，所述顯示器單元耦合到所述控制器以接收所述復(fù)合高光譜幀和所述可見(jiàn)顏色幀，所述顯示器單元顯示與所述可見(jiàn)場(chǎng)景疊加的所述特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

顯示器單元，所述顯示器單元耦合到所述控制器以接收所述復(fù)合高光譜幀和所述可見(jiàn)顏色幀，所述顯示器單元被配置成在畫(huà)面中的畫(huà)面中顯示與所述可見(jiàn)場(chǎng)景疊加的所述特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，所述相機(jī)進(jìn)一步包括：

透鏡組件，所述透鏡組件共用于所述第一圖像捕獲傳感器和所述第二圖像捕獲傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，所述相機(jī)進(jìn)一步包括：

分束器，所述分束器定位在所述透鏡組件與所述第一圖像捕獲傳感器和所述第二圖像捕獲傳感器之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，所述相機(jī)進(jìn)一步包括：

濾波器組件，所述濾波器組件定位在所述分束器與所述第二圖像捕獲傳感器之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，所述相機(jī)進(jìn)一步包括：

濾波器組件，所述濾波器組件定位成濾波聚焦在所述第二圖像捕獲傳感器上的光。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，所述濾波器組件包括條紋濾波器。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，所述濾波器組件包括波長(zhǎng)在一個(gè)維度上線性可變的濾波器。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括所述照明器和所述相機(jī)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡安裝在第一操縱器上，所述內(nèi)窺鏡包括所述相機(jī)；以及

外科手術(shù)裝置，所述外科手術(shù)裝置安裝在第二操縱器上，所述外科手術(shù)裝置包括所述照明器。