[發明專利]一種包括轉子、定子和電力電子裝置的無刷式電機系統

有效

• 申請號: 201780051918.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN109716625B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: M·H·R·克隆珀
• 申請（專利權）人: 薩盧奇控股有限公司
• 主分類號: H02K3/28
• 分類號: H02K3/28;H02P29/032;H02P29/028;H02K11/33
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種無刷式電機系統，包括：

-轉子，所述轉子包括多個永磁體；

-定子，包括相互相鄰放置的至少三組六齒，其中電勵磁線圈分別纏繞在每一組所述六齒的每一個上，以產生用于與所述多個永磁體形成相互作用的感應場，使所述轉子相對于所述定子旋轉，其中所述無刷式電機系統采用三個相位(A，B，C)進行控制，其中所述至少三組六齒的每一組分成三對雙線圈(A.1-A.2-B.2-B.1-C.1-C.2，A.2-A.1-B.1-B.2-C.2-C.1)，其中每一組中的齒彼此相鄰放置，使線圈以A.1-A.2-B.2-B.1-C.1-C.2或A.2-A.1-B.1-B.2-C.2-C.1形式設置，其中A.1-A.2包括第一相位(A)中的雙線圈，其中B.1-B.2包括第二相位(B)中的雙線圈，其中C.1-C.2包括第三相位(C)中的雙線圈，其中A.2-A.1包括第一相位(A)中的雙線圈，其中B.2-B.1包括第二相位(B)中的雙線圈，其中C.2-C.1包括第三相位(C)中的雙線圈，

-至少九個功率模塊，其中每個功率模塊布置為驅動單對雙線圈(A.1-A.2，B.1-B.2，C.1-C.2，A.2-A.1，B.2-B.1，C.2-C.1)，使第一線圈(A.1，B.1，C.1)的感應場相反地指向第二線圈(A.2，B.2，C.2)的感應場。

2.根據權利要求1所述的無刷式電機系統，其中所述系統包括：

-至少一個用于控制所述至少九個功率模塊的電力電子裝置，其中至少一個電力電子裝置包括：

-第一驅動器，用于驅動所述至少九個功率模塊中的至少兩個，其中在所述至少九個功率模塊中的至少兩個的線圈對是處于第一相位；

-第二驅動器，用于驅動所述至少九個功率模塊中的另外至少兩個，其中在所述至少九個功率模塊中的另外至少兩個的線圈對是處于第二相位；

-第三驅動器，用于驅動所述至少九個功率模塊中的再另外至少兩個，其中在所述至少九個功率模塊中的再另外至少兩個的線圈對是處于第三相位。

3.根據權利要求1所述的無刷式電機系統(1)，其中所述至少九個功率模塊中的每一個都包括半H橋。

4.根據權利要求2所述的無刷式電機系統(1)，其中每一對雙線圈都是并行連接的，以及其中所述雙線圈中的每一個線圈是以不同形式纏繞：

-所述雙線圈中的第一線圈(A.1，B.1，C.1)順時針纏繞，和

-所述雙線圈中的第二線圈(A.2，B.2，C.2)逆時針纏繞，

因此，當被驅動時，所述第一線圈(A.1，B.1，C.1)產生的感應場與所述第二線圈(A.2，B.2，C.2)產生的感應場相反。

5.根據權利要求1所述的無刷式電機系統，其中所述定子包括六組六齒和相應的十八個功率模塊，每個功率模塊布置為驅動單對(A.1-A.2，B.1-B.2，C.1-C.2，A.2-A.1，B.2-B.1，C.2-C.1)雙線圈，使第一線圈(A.1，B.1，C.1)的一極相反地指向第二線圈(A.2，B.2，C.2)的一極。

6.根據權利要求5所述的無刷式電機系統，所述系統包括三個子控制單元，每個子控制單元操作一個電力電子裝置，其中每個電力電子裝置包括：

-第一驅動器，用于驅動所述十八個功率模塊中的兩個；

-第二驅動器，用于驅動所述十八個功率模塊中的另外兩個；

-第三驅動器，用于驅動所述十八個功率模塊中的再另外兩個。

7.根據權利要求6所述的無刷式電機系統，其中所述子控制單元中的每一個包括對應的轉子位置傳感器，用于確定所述轉子相對于所述定子的位置。

8.根據權利要求1所述的無刷式電機系統，其中所述轉子包括四十二個永磁體。

9.根據權利要求6所述的無刷式電機系統，其中所述無刷式電機系統還包括主控制單元，所述主控制單元設置為基于在所述主控制單元中與任何速度、轉矩、加速和制動信號有關的輸入來控制所述三個子控制單元。