[發(fā)明專(zhuān)利]用于深度映射的陣列檢測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780051832.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109644264B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尼古拉斯·丹尼爾·特瑞爾;倫佐·德·納爾迪;理查德·A·紐科姆比
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臉譜科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/243
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/243;H04N13/271;G02B27/01
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種深度相機(jī)組件，包括：

照明源，被配置為將光投射到局部區(qū)域中，其中，所投射的光包括利用載波信號(hào)調(diào)制的結(jié)構(gòu)化紅外光；

包括檢測(cè)器的陣列檢測(cè)器，所述檢測(cè)器包括用包括多個(gè)透鏡堆疊的透鏡陣列覆蓋的多個(gè)像素，所述多個(gè)像素被分成不同的像素組并且每個(gè)透鏡堆疊覆蓋不同的像素組，其中，至少兩個(gè)不同的透鏡堆疊被配置為透射紅外光，所述陣列檢測(cè)器被配置為捕獲用來(lái)自所述照明源的所述光照亮的所述局部區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)合成圖像，每個(gè)合成圖像是從所述檢測(cè)器捕獲的單一圖像，所述單一圖像包括多個(gè)圖像，并且從由對(duì)應(yīng)的透鏡堆疊覆蓋的對(duì)應(yīng)的像素組捕獲所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像；以及

控制器，被配置為：

部分基于所述多個(gè)圖像得出所述載波信號(hào)的相位；以及

通過(guò)以下方式確定所述局部區(qū)域中的對(duì)象的深度信息：(i)部分基于所得出的所述載波信號(hào)的相位，將飛行時(shí)間第一深度測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于所述一個(gè)或多個(gè)合成圖像，以及(ii)將結(jié)構(gòu)化光第二深度測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于所述一個(gè)或多個(gè)合成圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)組件，其中，所述深度相機(jī)組件是頭戴式顯示器的一部分，所述頭戴式顯示器包括：

電子顯示元件，被配置為部分基于所述深度信息顯示虛擬對(duì)象；以及

光學(xué)塊，被配置為將光從所述電子顯示元件引導(dǎo)至所述頭戴式顯示器的出射光瞳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)組件，其中，每個(gè)像素組包括相同數(shù)量的像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)組件，其中，至少一個(gè)像素組與所述多個(gè)像素中的另一像素組具有不同數(shù)量的像素。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)組件，其中，所述透鏡陣列包括四個(gè)透鏡堆疊，并且每個(gè)對(duì)應(yīng)的像素組具有相同數(shù)量的像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)組件，其中，多個(gè)所述透鏡堆疊中的一透鏡堆疊包括從由透鏡、衍射元件、波長(zhǎng)濾波器、偏振器、孔以及它們的某種組合組成的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)光學(xué)元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深度相機(jī)組件，其中，所述透鏡陣列中的至少一個(gè)所述透鏡堆疊包括至少一個(gè)與所述透鏡陣列中的另一透鏡堆疊不同的光學(xué)元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的深度相機(jī)組件，其中，所述透鏡陣列中的每個(gè)透鏡堆疊包括相同的一個(gè)或多個(gè)光學(xué)元件。

9.一種深度相機(jī)組件，包括：

照明源，被配置為將光投射到局部區(qū)域中，其中，所投射的光包括利用載波信號(hào)調(diào)制的結(jié)構(gòu)化紅外光；

包括檢測(cè)器的陣列檢測(cè)器，所述檢測(cè)器包括用包括多個(gè)透鏡堆疊的透鏡陣列覆蓋的多個(gè)像素，所述多個(gè)像素被分成不同的像素組并且每個(gè)透鏡堆疊覆蓋不同的像素組，其中，至少兩個(gè)不同的透鏡堆疊被配置為透射紅外光，所述陣列檢測(cè)器被配置為捕獲用來(lái)自所述照明源的所述光照亮的所述局部區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)合成圖像，每個(gè)合成圖像是從所述檢測(cè)器捕獲的單一圖像，所述單一圖像包括多個(gè)圖像，并且從由對(duì)應(yīng)的透鏡堆疊覆蓋的對(duì)應(yīng)的像素組捕獲所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像；以及

控制器，被配置為將所述一個(gè)或多個(gè)合成圖像提供至虛擬現(xiàn)實(shí)控制臺(tái)，其中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)控制臺(tái)被配置為部分基于所述多個(gè)圖像得出所述載波信號(hào)的相位，以及通過(guò)以下方式確定深度信息：(i)部分基于所得出的所述載波信號(hào)的相位，將飛行時(shí)間第一深度測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于所述一個(gè)或多個(gè)合成圖像，以及(ii)將結(jié)構(gòu)化光第二深度測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于所述一個(gè)或多個(gè)合成圖像，并且部分基于所述深度信息生成虛擬對(duì)象。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度相機(jī)組件，其中，每個(gè)像素組包括相同數(shù)量的像素。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的深度相機(jī)組件，其中，至少一個(gè)像素組與所述多個(gè)像素中的另一像素組具有不同數(shù)量的像素。