[發(fā)明專利]工作機械以及用于處理地面的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051769.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN109563731B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: S.包爾;C.菲舍爾;A.肖貝爾
• 申請（專利權）人: 包爾機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B17/07;E21B19/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;譚祐祥

1.一種工作機械，所述工作機械具有桅桿，借助于定位裝置，旋轉頭能夠沿所述桅桿豎直移動，通過所述旋轉頭以可移位的方式引導具有至少兩個方鉆棒的伸縮方鉆桿，其中，提供外部方鉆棒和內部方鉆棒，所述外部方鉆棒被設計成被支撐在所述旋轉頭上，所述內部方鉆棒包括用于繩索的繩索懸掛件，通過所述繩索，所述內部方鉆棒能夠借助于主繩索絞盤豎直移動，其中，出于扭矩傳遞的目的，方鉆棒在其外側和/或內側上設置有軸向延伸的驅動鍵、以及所述驅動鍵上的鎖定凹口、和/或軸向閂鎖元件，所述軸向閂鎖元件能夠被移動到所述鎖定凹口中以用于軸向地鎖定所述方鉆棒，或被移動到所述鎖定凹口之外以用于解鎖，

其中，提供控制件，所述控制件被設計成用于所述方鉆棒的鎖定和/或解鎖，

其中，

為了自動鎖定所述方鉆棒，所述控制件被構造成使得：

第一扭矩能夠被施加到所述方鉆棒，其中，閂鎖元件以輕微壓力被施加到相對的方鉆棒的驅動鍵，并且

所述兩個方鉆棒相對于彼此軸向移動，直到所述閂鎖元件沿周向方向旋轉到鎖定凹口中，

借助于第一檢測裝置，能夠在向內旋轉期間檢測至少一個方鉆棒的旋轉角度，或借助于第二檢測裝置，能夠在向內旋轉期間檢測驅動系統(tǒng)中的力變化或扭矩變化，所述定位裝置、所述旋轉頭或所述主繩索絞盤由所述驅動系統(tǒng)來驅動，

并且，

所述控制件被設計成根據(jù)所檢測到的旋轉角度或所述驅動系統(tǒng)中的所檢測到的力變化或扭矩變化來確定所述方鉆棒的鎖定。

2.根據(jù)權利要求1所述的工作機械，

其中，

所述方鉆桿具有被布置在所述外部方鉆棒與所述內部方鉆棒之間的一個或多個中間方鉆棒。

3.根據(jù)權利要求1所述的工作機械，

其中，

地面處理工具以可釋放的方式被安裝在所述內部方鉆棒的下端上。

4.根據(jù)權利要求1所述的工作機械，

其中，

提供至少一個輸入裝置，借助于所述輸入裝置，能夠鍵入所述方鉆桿的類型和/或尺寸、用于所述旋轉頭的所述定位裝置的位置、所述繩索的位置和/或所述旋轉頭的類型和/或尺寸。

5.根據(jù)權利要求1所述的工作機械，

其中，

所述第一檢測裝置具有用于檢測旋轉角度的旋轉角度編碼器。

6.根據(jù)權利要求1所述的工作機械，

其中，

所述第二檢測裝置具有用于檢測液壓驅動系統(tǒng)中的壓力增加的壓力傳感器。

7.根據(jù)權利要求3所述的工作機械，

其中，所述地面處理工具是鉆斗或螺旋鉆。

8.根據(jù)權利要求1所述的工作機械，

其中，所述力變化是壓力變化。