[發(fā)明專利]手勢(shì)判定裝置、手勢(shì)操作裝置和手勢(shì)判定方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780051639.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109643165A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村雄大;神谷雅志;內(nèi)藤正博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06T7/20
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 馬建軍;鄧毅

1.一種手勢(shì)判定裝置，該手勢(shì)判定裝置判定操作者的手勢(shì)操作的內(nèi)容，其特征在于，所述手勢(shì)判定裝置具有：

基準(zhǔn)部位檢測(cè)部，其根據(jù)作為攝像圖像而依次取得的多個(gè)幀圖像檢測(cè)基準(zhǔn)部位，針對(duì)所述多個(gè)幀圖像分別輸出表示存在所述基準(zhǔn)部位的基準(zhǔn)部位區(qū)域的基準(zhǔn)部位信息；

運(yùn)動(dòng)提取部，其在所述多個(gè)幀圖像中提取幀圖像間的運(yùn)動(dòng)，輸出表示產(chǎn)生了所述運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)信息；

基準(zhǔn)部位消失判定部，其根據(jù)所述基準(zhǔn)部位信息所示的所述檢測(cè)的結(jié)果，生成表示產(chǎn)生了未被檢測(cè)到所述基準(zhǔn)部位的幀圖像的第1時(shí)刻的基準(zhǔn)部位消失信息；

時(shí)刻判定部，其判定所述基準(zhǔn)部位消失信息所示的所述第1時(shí)刻與第2時(shí)刻是否同步，輸出所述判定的結(jié)果即時(shí)刻判定結(jié)果，在該第2時(shí)刻產(chǎn)生了所述運(yùn)動(dòng)信息所示的所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述基準(zhǔn)部位信息所示的所述基準(zhǔn)部位區(qū)域重疊的幀；以及

操作判定部，其根據(jù)所述時(shí)刻判定結(jié)果和所述運(yùn)動(dòng)信息判定手勢(shì)操作的內(nèi)容。

2.一種手勢(shì)判定裝置，其特征在于，所述手勢(shì)判定裝置具有：

基準(zhǔn)部位檢測(cè)部，其根據(jù)作為攝像圖像而依次取得的多個(gè)幀圖像檢測(cè)操作者的身體部位作為基準(zhǔn)部位，針對(duì)所述多個(gè)幀圖像分別輸出表示存在所述基準(zhǔn)部位的基準(zhǔn)部位區(qū)域的基準(zhǔn)部位信息；

運(yùn)動(dòng)提取部，其在所述多個(gè)幀圖像中提取幀圖像間的運(yùn)動(dòng)，輸出表示產(chǎn)生了所述運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)信息；

基準(zhǔn)部位消失判定部，其根據(jù)所述基準(zhǔn)部位信息所示的所述檢測(cè)的結(jié)果，生成表示產(chǎn)生了未被檢測(cè)到所述基準(zhǔn)部位的幀圖像的第1時(shí)刻的基準(zhǔn)部位消失信息；

時(shí)刻判定部，其判定所述基準(zhǔn)部位消失信息所示的所述第1時(shí)刻與第2時(shí)刻是否同步，輸出所述判定的結(jié)果即時(shí)刻判定結(jié)果，在該第2時(shí)刻產(chǎn)生了所述運(yùn)動(dòng)信息所示的所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域與所述基準(zhǔn)部位信息所示的所述基準(zhǔn)部位區(qū)域重疊的幀；以及

操作判定部，其根據(jù)所述時(shí)刻判定結(jié)果和所述運(yùn)動(dòng)信息判定所述操作者的手勢(shì)操作的內(nèi)容。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手勢(shì)判定裝置，其特征在于，

在所述第1時(shí)刻之前的第3時(shí)刻在所述基準(zhǔn)部位區(qū)域的第1側(cè)檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并且在所述第1時(shí)刻之后的第4時(shí)刻在所述基準(zhǔn)部位區(qū)域的與所述第1側(cè)相反的第2側(cè)檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域時(shí)，所述操作判定部判定為所述運(yùn)動(dòng)信息基于所述操作者的手勢(shì)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手勢(shì)判定裝置，其特征在于，

在所述第1時(shí)刻之前的第3時(shí)刻在所述基準(zhǔn)部位區(qū)域的第1側(cè)檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并且在所述第1時(shí)刻之后的第4時(shí)刻在所述基準(zhǔn)部位區(qū)域的所述第1側(cè)檢測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域時(shí)，所述操作判定部判定為所述運(yùn)動(dòng)信息基于所述操作者的手勢(shì)操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任意一項(xiàng)所述的手勢(shì)判定裝置，其特征在于，

所述基準(zhǔn)部位區(qū)域是矩形區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任意一項(xiàng)所述的手勢(shì)判定裝置，其特征在于，

所述基準(zhǔn)部位檢測(cè)部檢測(cè)所述基準(zhǔn)部位以外的其他基準(zhǔn)部位，輸出與所述其他基準(zhǔn)部位有關(guān)的其他基準(zhǔn)部位信息，

所述基準(zhǔn)部位消失判定部根據(jù)所述其他基準(zhǔn)部位信息所示的所述檢測(cè)的結(jié)果，生成其他基準(zhǔn)部位消失信息，

所述時(shí)刻判定部根據(jù)與所述其他基準(zhǔn)部位消失信息有關(guān)的所述判定的結(jié)果，輸出其他時(shí)刻判定結(jié)果，

所述操作判定部根據(jù)所述其他時(shí)刻判定結(jié)果和所述運(yùn)動(dòng)信息判定所述操作者的手勢(shì)操作的內(nèi)容。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢(shì)判定裝置，其特征在于，

所述時(shí)刻判定部輸出與所述多個(gè)基準(zhǔn)部位信息消失的順序有關(guān)的信息作為所述時(shí)刻判定結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中的任意一項(xiàng)所述的手勢(shì)判定裝置，其特征在于，

所述基準(zhǔn)部位是所述操作者的面部或?qū)儆诿娌康牟课弧?/p>