[發明專利]電動式直線移動促動器

在審

• 申請號: 201780051524.5
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN109641575A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/74;B60T17/18;F16D65/18;F16H19/02;H02P29/028;F16D121/24;F16D125/40;F16D125/50
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

1.一種電動式直線移動促動器，該電動式直線移動促動器包括：電動機；直線移動機構，該直線移動機構具有旋轉輸入輸出軸，經由該旋轉輸入輸出軸，將該電動機的旋轉運動轉換為直線運動部的直進運動；控制裝置，該控制裝置控制上述電動機；

上述直線移動機構和上述電動機并列設置于與上述直線移動機構的上述旋轉輸入輸出軸的軸心相同的軸心上；

上述電動機包括定子和轉子，該定子和轉子按照產生有助于轉矩的交鏈磁通的磁極的朝向與上述電動機的旋轉軸平行的方式設置；

上述轉子在該轉子的軸向的兩個面上分別具有轉矩發生面；

上述定子包括分別設置在上述轉子的上述軸向的兩側的多個勵磁機構，該多個勵磁機構包括獨立的線圈組，該線圈組針對軸向一方的勵磁機構，具有1個以上的系統，并且在軸向兩側的勵磁機構中，共計具有2個以上的系統；

設置供電系統，該供電系統分別獨立地對上述獨立的線圈組進行供電。

2.根據權利要求1所述的電動式直線移動促動器，其中，上述控制裝置包括電動機電力異常判斷部，該電動機電力異常判斷部根據上述勵磁機構中的電流和電壓的預先確定的關系，分別判斷對上述各勵磁機構的供電狀態是否正常。

3.根據權利要求2所述的電動式直線移動促動器，其中，上述電動機電力異常判斷部根據包括上述多個勵磁機構中的平均電流和平均電壓的預先確定的關系與各自的勵磁機構中的電流和電壓的預先確定的關系的比較的信息，分別判斷對上述各勵磁機構的供電狀態是否正常。

4.根據權利要求2或3所述的電動式直線移動促動器，其中，上述控制裝置包括：

供電限制等功能部，該供電限制等功能部在通過上述電動機電力異常判斷部而判定對任意的其中一個勵磁機構的供電狀態異常時，限制或隔斷對上述其中一個勵磁機構的供電；

增補功能部，該增補功能部針對通過上述電動機電力異常判斷部而判定供電狀態正常的另一勵磁機構，通過判定為正常的另一勵磁機構，增補因限制或隔斷供電的上述其中一個勵磁機構而減少的轉矩。

5.根據權利要求4所述的電動式直線移動促動器，其中，上述控制裝置包括軸荷載推算功能部，該軸荷載推算功能部推算伴隨上述直線移動機構的上述直線運動部的直進運動而發生的軸向荷載的值；

上述供電限制等功能部在判定對上述其中一個勵磁機構的供電狀態異常，并且通過上述軸荷載推算功能部而推算的軸向荷載小于預先確定的值時，按照可對上述電動機進行通電的電流小于沒有實施上述供電的限制或隔斷的場合的方式限制電動機電流。