[發明專利]一種用于制造或檢修軌道車輛零件的裝置及其檢修方法

有效

• 申請號: 201780051387.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109661293B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: T·R·博格;C·J·克拉克;T·J·海登;K·P·麥加維;M·福蒂埃
• 申請（專利權）人: 思創通公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B5/02;B24B5/44;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/00
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種用于制造或檢修軌道車輛零件的裝置，所述裝置包括：

材料去除機器人，所述材料去除機器人具有適用于安裝工具的頭部；

工具變換器，所述工具變換器包括適用于安裝在所述頭部上的多個工具，所述多個工具至少包括材料去除工具；

零件定位設備，所述零件定位設備適用于支撐軌道車輛零件且使所述軌道車輛零件圍繞所述軌道車輛零件的縱軸線旋轉；

導軌，所述導軌適用于使所述材料去除機器人或所述軌道車輛零件定位設備沿著所述軌道車輛零件的所述縱軸線平移，以將所述工具定位在沿著所述軌道車輛零件的整個長度上的多個位置處；

用戶界面，所述用戶界面適用于由用戶操縱；

計算機可讀介質，所述計算機可讀介質適用于包含所述軌道車輛零件的尺寸的數字圖；

其中，所述工具變換器包括至少一個測量工具和至少一個材料去除工具，所述測量工具和所述至少一個材料去除工具均適用于由所述材料去除機器人定位且安裝在所述材料去除機器人的所述頭部上；

其中，所述材料去除機器人上的所述頭部為主軸頭，所述主軸頭適用于安裝所述測量工具和所述至少一個材料去除工具；

且其中，所述裝置還包括焊接工具，其中所述焊接工具(i)被包括在所述工具變換器中且適用于安裝在所述材料去除機器人的所述頭部上或(ii)被安裝在與所述材料去除機器人分離的焊接機器人上；

且其中，處理器適用于確定一系列測量操作、材料去除操作和焊接操作,并將指令提供給所述材料去除機器人以在沿著所述軌道車輛零件的所述長度上的多個位置執行所述測量操作和材料去除操作。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述焊接機器人與所述材料去除機器人分離且適用于支撐焊接工具并且適用于被支撐在框架上，且其中，所述處理器適用于確定一系列測量操作、材料去除操作和焊接操作，以及適用于將指令傳送到所述材料去除機器人以執行所述材料去除操作、并傳送到所述焊接機器人以執行所述焊接操作。

3.根據權利要求2所述的裝置，其進一步包括一個或多個框架，所述一個或多個框架適用于支撐所述焊接機器人、所述材料去除機器人和所述導軌，且其中，所述一個或多個框架均具有寬度為83英寸以下且長度為166英寸以下的占地面積，以及所述裝置能夠在標準卡車集裝箱內搬運。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述材料去除機器人包括基底和六個長度可變的致動器，每個所述長度可變的致動器在第一端附接到所述基底，且在與所述第一端相反的一端附接到可移動平臺，所述可移動平臺為所述頭部提供圍繞x軸、y軸、z軸、俯仰軸、偏航軸和翻滾軸旋轉的自由度。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述導軌被安裝在框架上且支撐所述材料去除機器人。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述零件為軌道車輛側架或承梁。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述側架或承梁具有識別標記，并且所述裝置還包括適用于讀取所述識別標記的識別標記讀取器和適用于寫入識別標記的識別標記寫入器；其中，所述處理器適用于：

將所述側架或承梁的尺寸記錄在存儲器中并使所述尺寸與所述識別標記相關聯；以及

在執行所述焊接操作和所述材料去除操作之后更新識別標記，以及

寫入更新的識別標記。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述識別標記在貼在所述側架或承梁的標簽上，以及所述識別標記寫入器為適用于將標記應用在標簽上的打印機。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述識別標記被存儲在所述計算機可讀介質上。

10.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述用戶界面還包括觸摸屏或計算機屏幕顯示器。