[發明專利]非冗余輸入/輸出(I/O)固件的過程中遷移

在審

• 申請號: 201780051319.9
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109643231A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 納加拉賈·孫達拉什;邁克爾·D·卡尼;什里帕德·潘德;尚卡爾·拉奧·彭德亞拉;梅拉杰·賈布里
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G06F8/656
• 分類號: G06F8/656;G06F8/654
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明公開了一種方法，該方法包括在輸入/輸出模塊(IOM)(154)的第一處理設備(206)處接收IOM的新固件數據(408,508)。該方法還包括從第一處理設備向IOM的第二處理設備(212)發送輸出保持命令(418,518)。該方法還包括使用第一處理設備利用新固件數據升級(422,522)IOM的固件，并且嘗試(422,522)重新引導第一處理設備。此外，該方法包括，響應于所述輸出保持命令并且在固件的升級和第一處理設備的重新引導期間，使用(424,524)第二處理設備使IOM的場電路(202)為一個或多個外部設備(102a,102b)保持至少一個先前輸出信號。

技術領域

本公開整體涉及工業過程控制和自動化系統。更具體地講，本公開涉及非冗余輸入/輸出(I/O)固件的過程中遷移。

背景技術

工業過程控制和自動化系統通常用于使大型且復雜的工業過程自動化。這些類型的控制和自動化系統例行地包括過程控制器和現場設備，比如傳感器和致動器。過程控制器典型地從傳感器接收測量值并且生成用于致動器的控制信號。在許多系統中，過程控制器包括一個或多個輸入/輸出(I/O)模塊或與其一起使用，模塊中的每個可用于向一個或多個現場設備提供信號并且從一個或多個現場設備接收信號。

用于I/O模塊的一種流行的硬件體系結構使用單個微處理器。在I/O模塊的微處理器的固件升級期間或者在固件升級之后I/O模塊的微處理器的重置期間，I/O模塊的微處理器不能發送或接收信號。不幸的是，這可能導致對其相關聯現場設備完全喪失觀察或控制。除其他問題之外，包括單個微處理器I/O模塊的非冗余過程控制器在I/O模塊的微處理器的引導故障期間不能執行故障保護動作，這可能在固件升級后微處理器無法引導時發生。因此，在過程控制器的I/O模塊的固件升級期間，通常需要關閉部分或全部工業過程，從而導致生產損失和相關聯的金錢損失。雖然可以在控制和自動化系統中合并多個冗余過程控制器或I/O模塊，但這會增加整個系統的復雜性和成本，并且在系統中并不總是可以具有冗余過程控制器或I/O模塊。

發明內容

本公開提供非冗余輸入/輸出(I/O)固件的過程中遷移。

在第一實施方案中，方法包括在輸入/輸出模塊(IOM)的第一處理設備處接收IOM的新固件數據。該方法還包括從第一處理設備向IOM的第二處理設備發送輸出保持命令。該方法還包括使用第一處理設備利用新固件數據來升級IOM的固件，并且嘗試重新引導第一處理設備。此外，該方法包括，響應于輸出保持命令并且在固件的升級和第一處理設備的重新引導期間，使用第二處理設備使IOM的場電路為一個或多個外部設備保持至少一個先前輸出信號。

在第二實施方案中，裝置被配置用于與IOM的第一處理設備一起使用。裝置包括第二處理設備，該第二處理設備被配置為從第一處理設備接收輸出保持命令。第二處理設備還被配置為，響應于輸出保持命令并且在通過第一處理設備升級IOM中的固件期間以及在第一處理設備的重新引導期間，使IOM的場電路為一個或多個外部設備保持至少一個先前輸出信號。

在第三實施方案中，系統包括IOM，該IOM被配置為從至少一個外部設備接收一個或多個輸入信號并且/或者向至少一個外部設備提供一個或多個輸出信號。IOM包括第一處理設備、第二處理設備、以及場電路，該場電路被配置為接收一個或多個輸入信號并且/或者提供一個或多個輸出信號。第一處理設備被配置為接收IOM的新固件數據，向第二處理設備發送輸出保持命令，利用新固件數據升級IOM的固件，并且嘗試重新引導。第二處理設備被配置為，響應于輸出保持命令并且在固件的升級和第一處理設備的重新引導期間，使場電路為至少一個外部設備保持至少一個先前輸出信號。