[發(fā)明專利]有軌臺車系統(tǒng)以及有軌臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051211.X
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN109641595B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤靖久
• 申請（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會社
• 主分類號: B61B3/02
• 分類號: B61B3/02;B65G1/04;B65G1/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

1.一種有軌臺車系統(tǒng)，具備主體部，該主體部沿著包含配置為格子狀的部位的軌道、在上述軌道的下側(cè)保持并搬運(yùn)物品，上述軌道在交叉位置具有用于允許連結(jié)行駛車輪和上述主體部的連結(jié)部通過的間隙，該有軌臺車系統(tǒng)具備：

上述行駛車輪，分別設(shè)置于上述主體部的4個(gè)角部，并且在上述軌道上行駛；

控制部，對使上述行駛車輪的朝向變更的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制；以及

輔助車輪，在上述行駛車輪的行駛方向的前后分別各配置有1個(gè)；

上述輔助車輪配置于上述行駛車輪的內(nèi)側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的有軌臺車系統(tǒng)，其中，

上述主體部在俯視時(shí)為收斂于格子狀的上述軌道的1個(gè)分區(qū)內(nèi)的尺寸。

3.如權(quán)利要求1或2所述的有軌臺車系統(tǒng)，其中，

4個(gè)上述行駛車輪中的至少1個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪。

4.如權(quán)利要求3所述的有軌臺車系統(tǒng)，其中，

4個(gè)上述行駛車輪中在上述主體部上對角配置的2個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪。

5.如權(quán)利要求1或2所述的有軌臺車系統(tǒng)，其中，

上述輔助車輪被配置為，相對于上述軌道的接觸高度高于上述行駛車輪相對于上述軌道的接觸高度。

6.如權(quán)利要求1或2所述的有軌臺車系統(tǒng)，其中，

上述輔助車輪的直徑小于上述行駛車輪的直徑。

7.如權(quán)利要求1或2所述的有軌臺車系統(tǒng)，其中，

上述輔助車輪相對于上述軌道的摩擦系數(shù)小于上述行駛車輪。

8.一種有軌臺車，具備主體部，該主體部沿著包含配置為格子狀的部位的軌道、在上述軌道的下側(cè)保持并搬運(yùn)物品，上述軌道在交叉位置具有用于允許連結(jié)行駛車輪和上述主體部的連結(jié)部通過的間隙，該有軌臺車具備：

上述行駛車輪，分別設(shè)置于上述主體部的4個(gè)角部，并且在上述軌道上行駛；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使上述行駛車輪的朝向變更；以及

輔助車輪，在上述行駛車輪的行駛方向的前后分別各配置有1個(gè)；

上述輔助車輪配置于上述行駛車輪的內(nèi)側(cè)。