[發明專利]工具交換裝置

有效

• 申請號: 201780050328.6
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN109641335B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 山本浩司
• 申請（專利權）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/155;B23Q15/22
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

1.一種工具交換裝置，其配設在機床的工具交換位置，將安裝在主軸的工具與位于待機位置的下一工具交換，其特征在于具備：

保持部件，中心軸與所述主軸的軸線平行地配設，能夠以該中心軸為中心旋轉且能夠在沿著所述主軸的軸線的方向上移動地設置；

旋轉機構，具有具備編碼器的旋轉用伺服馬達，使所述保持部件以其所述中心軸為中心以第1旋轉速度正反旋轉；

進退機構，具有具備編碼器的進退用伺服馬達，使所述保持部件在沿著所述主軸的軸線的方向上以第1進退速度進退；

至少一個工具交換臂，以沿所述保持部件的徑向延伸的方式配設在該保持部件，并且將所述工具以其軸線與所述保持部件的所述中心軸平行的方式保持；

存儲部，預先存儲第1閾值；以及

控制裝置，控制所述旋轉機構及所述進退機構進行工具交換動作，以使安裝在主軸的工具與位于待機位置的所述下一工具交換；

當所述控制裝置控制所述旋轉機構時，所述控制裝置算出對所述旋轉用伺服馬達的指令值與所述旋轉用伺服馬達的所述編碼器的輸出值的差量即第1差量，并且與所述第1閾值進行比較，在該第1差量為所述第1閾值以上的情況下，使利用所述旋轉機構所達到的所述保持部件的旋轉速度成為比所述第1旋轉速度慢的第2旋轉速度，在所述第1差量小于所述第1閾值的情況下，將利用所述旋轉機構所達到的所述保持部件的旋轉速度維持為所述第1旋轉速度而能夠不間斷地執行所述工具交換動作。

2.根據權利要求1所述的工具交換裝置，其特征在于：所述第1差量為進行工具交換動作中的所述工具交換臂的旋轉動作中最初的旋轉動作時的差量。

3.根據權利要求1或2所述的工具交換裝置，其特征在于：所述存儲部還預先存儲第2閾值，且

所述控制裝置構成為，當所述控制裝置控制所述進退機構時，所述控制裝置算出對所述進退用伺服馬達的指令值與所述進退用伺服馬達的所述編碼器的輸出值的差量即第2差量，并且與所述第2閾值進行比較，在該第2差量為所述第2閾值以上的情況下，使利用所述進退機構所達到的所述保持部件的進退速度成為比所述第1進退速度慢的第2進退速度，在所述第2差量小于所述第2閾值的情況下，將利用所述進退機構所達到的所述保持部件的進退速度維持為所述第1進退速度。

4.根據權利要求3所述的工具交換裝置，其特征在于：所述第2差量為進行工具交換動作中的所述工具交換臂的進退動作中最初的進退動作時的差量。