[發明專利]在增強和/或虛擬現實環境中利用六自由度控制器操縱虛擬對象

有效

• 申請號: 201780050179.3
• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN109643159B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 托尼·考巴亞史;保羅·杜布瓦
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0486;G06F3/0346;G06F3/04847;A63F13/20;G06T19/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李寶泉;周亞榮

提供了一種系統，用于在增強現實(AR)環境和/或虛擬現實(VR)環境中組合來自多個6DOF控制器的六自由度(6DOF)輸入或定位和定向輸入。響應于檢測到的多個控制器的移動，特別是在虛擬現實環境中提供用戶輸入的多個控制器的旋轉移動，可以將檢測到的多個控制器的移動解析到單個公共坐標系以確定要應用于虛擬環境中的選擇虛擬對象的預期輸入。將來自多個6DOF控制器的這些輸入解析到公共坐標系的能力可以提供更自然的用戶輸入模式，從而增強用戶的體驗。

相關申請的交叉引用

本申請是2017年8月17日提交的美國申請序列號No.15/679,597的繼續申請并要求其優先權，美國申請No.15/679,597要求2016年8月23日提交的美國臨時申請No.62/378,389的優先權，其公開的全部內容通過引用合并與此。

本申請要求2016年8月23日提交的美國臨時申請No.62/378,389的優先權，其公開的全部內容通過引用合并與此。

技術領域

本文檔一般涉及對增強現實和/或虛擬現實環境中的輸入的處理。

背景技術

增強現實(AR)和/或虛擬現實(VR)系統可以生成三維(3D)沉浸式環境。用戶可以通過與各種電子設備的交互來體驗增強和/或虛擬現實環境，各種電子設備例如是：頭盔或其他頭戴式設備，包括用戶在觀看顯示設備時透視的顯示器、眼鏡或護目鏡；外部手持設備，其包括傳感器、配有傳感器的手套和其他此類電子設備。一旦沉浸在增強和/或虛擬現實環境中，用戶可以在虛擬環境中與虛擬環境中的虛擬對象、元素和特征等以不同方式交互，以選擇和/或操縱虛擬環境中的虛擬對象。例如，用戶可以通過操縱一個或多個外部電子設備、物理移動和/或手勢和有向頭部和/或眼睛凝視等在虛擬環境中生成期望的效果，以與之交互、個性化和控制虛擬環境。

發明內容

在一個方面，一種方法可以包括：生成三維(3D)虛擬環境；跟蹤物理環境中第一控制器的六自由度(6DOF)定位和定向；跟蹤物理環境中第二控制器的6DOF定位和定向；檢測對所述虛擬環境中顯示的虛擬對象的選擇；基于所檢測到的所述物理環境中所述第一控制器相對于第一坐標系的移動和所檢測到的所述物理環境中所述第二控制器相對于第二坐標系的移動，檢測針對所選擇的虛擬對象為目標的輸入；將所檢測到的所述第一控制器相對于所述第一坐標系的移動和所檢測到的所述第二控制器相對于所述第二坐標系的移動解析為相對于公共坐標系的命令移動；以及響應于所述命令移動而操縱所選擇的虛擬對象。

在另一方面，一種方法可以包括：檢測對虛擬環境中顯示的虛擬對象的選擇；響應于所檢測到的第一控制器相對于第一坐標系的移動以及所檢測到的第二控制器相對于第二坐標系的移動，檢測針對所述虛擬環境中顯示的所選擇的虛擬對象為目標的輸入，所述第一控制器和所述第二控制器在物理環境中運行；將所檢測到的所述第一控制器的移動和所檢測到的所述第二控制器的移動解析為相對于公共坐標系的命令移動；以及響應于所述命令移動，在所述虛擬環境中旋轉所選擇的虛擬對象。

在另一方面，一種計算機程序產品可以實現在非暫時性計算機可讀介質上，該計算機可讀介質上存儲有指令序列。所述指令在由處理器執行時可以使處理器執行方法，該方法包括：生成三維(3D)虛擬環境；跟蹤物理環境中第一控制器的六自由度(6DOF)定位和定向；跟蹤物理環境中第二控制器的6DOF定位和定向；檢測對所述虛擬環境中顯示的虛擬對象的選擇；基于所檢測到的所述物理環境中所述第一控制器相對于第一坐標系的移動和所檢測到的所述物理環境中所述第二控制器相對于第二坐標系的移動，檢測針對所選擇的虛擬對象為目標的輸入；將所檢測到的所述第一控制器相對于所述第一坐標系的移動和所檢測到的所述第二控制器相對于所述第二坐標系的移動解析為相對于公共坐標系的命令移動；以及響應于所述命令移動而操縱所選擇的虛擬對象。

在以下附圖和描述中闡述了一個或多個實施方式的細節。根據說明書和附圖以及權利要求，其他特征將是顯而易見的。

附圖說明