[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法、移動(dòng)體和程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780049991.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN109562757B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中法子;清水至;丸川和幸;金子麻子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60R21/00;B60W30/095;B60W30/16;B60W40/04;G08G1/16
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種駕駛輔助裝置，包括：

處理電路，所述處理電路被配置為：

獲取包括自身車輛的乘員數(shù)量的自身車輛乘員信息；

基于自身車輛的乘員數(shù)量確定接收區(qū)域；

獲取在所述接收區(qū)域中的周邊車輛的周邊車輛信息；以及

基于在所述接收區(qū)域中獲取的周邊車輛的周邊車輛信息，輸出控制自身車輛的操作的駕駛輔助信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述接收區(qū)域被確定為隨著所述自身車輛中乘員數(shù)量的增加而變寬。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述處理電路被配置為避免所述自身車輛和所述周邊車輛之間發(fā)生碰撞。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述周邊車輛信息是包括以下至少一個(gè)的信息：指示所述周邊車輛的行駛狀態(tài)的信息、指示所述周邊車輛的乘員數(shù)量的信息、指示所述周邊車輛的類型的信息、指示所述周邊車輛的駕駛模式的信息、以及指示所述周邊車輛的駕駛員的屬性的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述處理電路被配置為基于所述自身車輛中的乘員數(shù)量以及所述自身車輛中的乘員的乘坐位置或乘員的屬性來確定所述接收區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述處理電路被配置為基于從比所述接收區(qū)域?qū)挼念A(yù)定區(qū)域中的周邊車輛接收的多條周邊車輛信息中的、基于所述自身車輛中的成員數(shù)量確定的接收區(qū)域中的周邊車輛的周邊車輛信息，輸出駕駛輔助信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述處理電路被配置為獲取預(yù)定區(qū)域中的多條周邊車輛的周邊車輛信息，然后在基于所述自身車輛的乘員數(shù)量確定的接收區(qū)域比所述預(yù)定區(qū)域?qū)挼那闆r下，進(jìn)一步獲取所述接收區(qū)域中的周邊車輛的周邊車輛信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述處理電路被配置為基于所述自身車輛中的乘員數(shù)量，對(duì)與周邊車輛的每一距離或周邊車輛行駛的每一車道，選擇包括在所述周邊車輛的周邊車輛信息中的多條信息中的將要被使用的信息的類型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中

所述處理電路被進(jìn)一步配置為控制關(guān)于所述接收區(qū)域的信息的顯示。

10.一種駕駛輔助方法，包括以下步驟：

獲取包括自身車輛的乘員數(shù)量的自身車輛乘員信息；

基于自身車輛的乘員數(shù)量確定接收區(qū)域；

獲取在所述接收區(qū)域中的周邊車輛的周邊車輛信息；以及

基于在所述接收區(qū)域中獲取的周邊車輛的周邊車輛信息，輸出控制自身車輛的操作的駕駛輔助信息。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其上記錄有程序，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括以下步驟的處理：

獲取包括自身車輛的乘員數(shù)量的自身車輛乘員信息；

基于自身車輛的乘員數(shù)量確定接收區(qū)域；

獲取在所述接收區(qū)域中的周邊車輛的周邊車輛信息；以及

基于在所述接收區(qū)域中獲取的周邊車輛的周邊車輛信息，輸出控制自身車輛的操作的駕駛輔助信息。

12.一種移動(dòng)體，包括：

處理電路，所述處理電路被配置為：

獲取包括自身車輛的乘員數(shù)量的自身車輛乘員信息；

基于自身車輛的乘員數(shù)量確定接收區(qū)域；

獲取在所述接收區(qū)域中的周邊車輛的周邊車輛信息；以及

基于在所述接收區(qū)域中獲取的周邊車輛的周邊車輛信息，輸出控制自身車輛的操作的駕駛輔助信息。