[發明專利]用于控制衣物處理裝置的方法

有效

• 申請號: 201780049882.2
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109563676B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 權五信;金根株;鄭在容
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: D06F39/08
• 分類號: D06F39/08;D06F37/42;D06F33/32;D06F37/12;D06F37/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種用于控制衣物處理裝置的方法，

其中，所述裝置包括：

桶，所述桶用于容納洗滌水；

主滾筒，所述主滾筒能夠旋轉地設置于所述桶內；

驅動機構，所述驅動機構被配置為用于驅動所述主滾筒；以及

輔滾筒，所述輔滾筒設置于所述主滾筒內，以能夠附接到所述主滾筒的內周面或能夠從所述主滾筒的內周面拆卸，其中，所述輔滾筒的旋轉取決于所述主滾筒的旋轉，其中，所述輔滾筒洗滌衣物與所述主滾筒洗滌衣物分開執行，

其中，所述方法包括定位操作，所述定位操作用于使得所述輔滾筒的預定部分能夠通過所述輔滾筒的旋轉而定位于目標位置，

其中，所述定位操作被配置成使得當所述預定部分到達被設置為使得所述預定部分定位于所述目標位置的制動啟動位置時，啟動所述輔滾筒的制動，

其中，所述制動啟動位置被設置為基于施加到所述驅動機構的負荷的大小而改變。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述定位操作包括：

旋轉操作，在所述旋轉操作中，所述輔滾筒被加速到預設旋轉速度；

制動操作，在所述制動操作中，在完成所述旋轉操作之后，當所述預定部分到達預設的第一制動啟動位置時，啟動所述輔滾筒的制動；以及

校正操作，在所述校正操作中，當所述輔滾筒通過制動而停止時，基于所述目標位置和所述預定部分停止的停止位置之間的旋轉角度差來校正所述第一制動啟動位置，從而產生第二制動啟動位置。

3.根據權利要求2所述的方法，所述旋轉操作包括：

第一旋轉操作，在所述第一旋轉操作中，所述輔滾筒被加速到所述預設旋轉速度；以及

第二旋轉操作，在所述第二旋轉操作中，所述輔滾筒在所述第一旋轉操作完成之后進一步旋轉第一目標角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第一目標角度被定義為所述輔滾筒在從所述第一旋轉操作的完成時間到所述預定部分到達所述第一制動啟動位置的時間的持續時間內旋轉的角度。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述裝置還包括用于感測所述輔滾筒的旋轉的第一傳感器單元，

其中，所述第一旋轉操作的完成時間與所述第一傳感器單元已執行至少兩次感測使得所述輔滾筒旋轉至少一次的時間一致。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一傳感器單元包括：

第一磁體，所述第一磁體設置在所述輔滾筒上；以及

第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設置在所述桶上以感測所述第一磁體。

7.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第二旋轉操作被配置為使得所述輔滾筒以在所述第一旋轉操作的完成時間實現的旋轉速度旋轉。

8.根據權利要求3所述的方法，其中，所述裝置還包括用于感測所述輔滾筒的旋轉角度的第二傳感器單元，

其中，所述第二旋轉操作被配置為使得所述輔滾筒旋轉直到所述第二傳感器單元感測到所述第一目標角度。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述驅動機構包括：

旋轉軸，所述旋轉軸連接到所述滾筒；以及

電動機，

其中，所述電動機包括：

定子，所述定子固定在所述桶的底面上，其中，所述旋轉軸穿過所述定子；以及

轉子，所述轉子固定在所述旋轉軸上并繞所述定子旋轉，

其中，所述第二傳感器單元包括：

多個第二磁體，所述多個第二磁體沿著所述轉子的外周排列在所述轉子的外周上并且以預定角度間隔彼此間隔開；以及

單個第二霍爾傳感器，所述單個第二霍爾傳感器設置在所述桶上以感測所述多個第二磁體。

10.根據權利要求2所述的方法，其中，所述預設旋轉速度為15rpm至25rpm。