[發明專利]用于結構化光對象捕獲的混合成像傳感器

在審

• 申請號: 201780048984.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109564290A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: R·K·普里塞;M·布萊耶;趙建;D·德曼多爾克斯
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481;G01S7/486;G01S7/491;G01S17/46
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;辛鳴

1.一種用于三維成像的系統，所述系統包括：

結構化光源，所述結構化光源被配置為發射按照結構化光圖案的發射光，所述發射光處于以在大約750nm與大約1000nm之間的峰值波長為中心的紅外波長范圍中；

混合成像傳感器，其具有多個域，所述多個域中的至少一個域包括：

至少一個可見光波長感光器，其被配置為檢測可見光波長范圍中的環境光，以及

至少一個紅外波長感光器，其被配置為檢測所述紅外波長范圍中的紅外光，其中所述混合成像傳感器被配置為將所述發射光的一部分檢測為反射光；以及

帶通濾波器，其被配置為通過在所述可見光波長范圍中和所述紅外波長范圍中的光并衰減所述光在所述可見光波長范圍和所述紅外波長范圍的外部的至少一部分。

2.根據權利要求1所述的系統，所述帶通濾波器衰減大于所述紅外波長范圍的光和小于所述紅外波長范圍的光兩者。

3.根據權利要求1所述的系統，所述至少一個可見光波長感光器包括多個可見光波長感光器，第一可見光波長感光器被配置為檢測紅光，第二可見光波長感光器被配置為檢測藍光，并且第三可見光波長感光器被配置為檢測綠光。

4.根據權利要求1所述的系統，所述帶通濾波器通過在不大于75nm寬并且以所述結構化光源的所述峰值波長為中心的范圍中的紅外光。

5.根據權利要求1所述的系統，所述至少一個紅外波長感光器具有紅外波長感光器寬度，并且所述結構化光源被配置為照射具有多個紅外點的結構化光圖案，其中在所述混合成像傳感器處的成像的紅外點的點直徑為紅外波長感光器寬度的至少3倍。

6.根據權利要求1所述的系統，所述混合成像傳感器被配置為并發地檢測紅外光數據和可見光數據。

7.根據權利要求1所述的系統，所述混合成像傳感器具有至少640x480的分辨率。

8.根據權利要求1所述的系統，所述帶通濾波器具有陷波濾波器，所述陷波濾波器被配置為向所述至少一個可見光波長感光器衰減在所述紅外波長范圍中的光。

9.根據權利要求8所述的系統，所述陷波濾波器衰減在所述紅外波長范圍中的所述光的至少50％。

10.一種三維成像的方法，所述方法包括：

利用成像系統來接收傳入光，所述傳入光包括可見光和紅外光；

對所述傳入光濾波以衰減至少在650nm與750nm之間的光；以及

并發地利用至少一個可見光波長感光器來收集關于所述可見光的可見光圖像數據并且利用至少一個紅外波長感光器來收集關于所述紅外光的紅外圖像數據。

11.根據權利要求10所述的方法，還包括利用結構化光源來發射在紅外波長范圍中的結構化光。

12.根據權利要求10所述的方法，還包括利用被應用到所述至少一個可見光波長感光器的陷波濾波器來衰減所述紅外光。

13.根據權利要求10所述的方法，還包括從所述可見光圖像數據減去所述紅外圖像數據的至少一部分。

14.根據權利要求10所述的方法，其中收集所述可見光圖像數據和所述紅外圖像數據同時地發生。

15.根據權利要求10所述的方法，還包括將所述紅外圖像數據上采樣到所述可見光圖像數據的分辨率。