[發(fā)明專利]距離測量裝置和距離測量裝置的操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780048872.7
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109644234B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 金在完;李在镕;洪榮杓;金鐘安;禹濟忻
• 申請（專利權(quán)）人: 韓國標準科學研究院
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01C11/06;G06T7/55;G06T7/70
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11290
• 代理人: 陳桂香;曹正建

1.一種距離測量裝置，其包括：

圖像傳感器，其包括光電二極管、第一電容器、第二電容器、第一傳輸門和第二傳輸門，所述第一傳輸門和所述第二傳輸門用于將所述光電二極管的輸出分別傳輸?shù)剿龅谝浑娙萜骱退龅诙娙萜鳎灰约?/p>

圖像傳感器驅(qū)動器，其用于互補地驅(qū)動所述第一傳輸門和所述第二傳輸門，

其中，所述距離測量裝置利用所述第一電容器的電壓和所述第二電容器的電壓測量目標對象和所述距離測量裝置之間的距離，

所述圖像傳感器驅(qū)動器將從低電平增大到高電平的第一柵極電壓提供到所述第一傳輸門，

所述圖像傳感器驅(qū)動器將從所述高電平減小到所述低電平的第二柵極電壓提供到所述第二傳輸門，

所述第一傳輸門與入射到所述光電二極管上的光的強度成比例地并且與從照射第一光或者通過所述第一柵極電壓驅(qū)動所述第一傳輸門的時刻起經(jīng)過的時間成比例地減小第一檢測節(jié)點處的電壓，并且

所述第二傳輸門與入射到所述光電二極管上的光的強度成比例地并且與從照射所述第一光或者通過所述第二柵極電壓驅(qū)動所述第二傳輸門的時刻起經(jīng)過的時間成反比地減小第二檢測節(jié)點處的電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述第一傳輸門和所述第二傳輸門作為壓控電阻進行操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，還包括：

光源，

其中，所述圖像傳感器驅(qū)動器以與來自所述光源的光的照射同步的方式驅(qū)動所述第一柵極電壓和所述第二柵極電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離測量裝置，其中，所述光源輸出脈沖光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述圖像傳感器驅(qū)動器將所述高電平和所述低電平之間的差值控制在閾值電壓內(nèi)，所述閾值電壓處于小于所述第一傳輸門和所述第二傳輸門的閾值電壓的電壓范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述圖像傳感器驅(qū)動器根據(jù)被測量的總距離范圍控制所述第一柵極電壓增大的時間段和所述第二柵極電壓減小的時間段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述圖像傳感器還包括：第一復位晶體管，其用于以電源電壓對所述第一電容器充電；和第二復位晶體管，其用于在驅(qū)動所述第一柵極電壓和所述第二柵極電壓之前以所述電源電壓對所述第二電容器充電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述第一傳輸門與入射到所述光電二極管上的光的強度成比例地并且與驅(qū)動所述第一柵極電壓之后所經(jīng)過的時間成比例地減小所述第一電容器的電壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述第二傳輸門與入射到所述光電二極管上的光的強度成比例地并且與驅(qū)動所述第二柵極電壓之后所經(jīng)過的時間成反比地減小所述第二電容器的電壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述圖像傳感器還包括：

第一晶體管，其用于傳輸所述第一電容器的電壓；和

第二晶體管，其用于傳輸所述第二電容器的電壓。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的距離測量裝置，其中，所述圖像傳感器包括：

第一選擇晶體管，其以響應于第一選擇信號的方式將所述第一晶體管的輸出傳送到所述圖像傳感器驅(qū)動器；和

第二選擇晶體管，其以響應于第二選擇信號的方式將所述第二晶體管的輸出傳送到所述圖像傳感器驅(qū)動器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的距離測量裝置，其中，所述圖像傳感器驅(qū)動器在所述第一柵極電壓被驅(qū)動到所述高電平并且所述第二柵極電壓被驅(qū)動到所述低電平之后激活所述第一選擇信號和所述第二選擇信號。