[發(fā)明專利]利用改進(jìn)的校準(zhǔn)確定位置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780048816.3
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN109891198B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·克洛塞;G·W·特羅伊
• 申請（專利權(quán)）人: 諾瓦利斯有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;E21B47/09
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.確定位置的方法，該方法包括以下步驟：

組裝位置傳感器，該位置傳感器包括振蕩元件，該振蕩元件具有根據(jù)重力在設(shè)定方向上的位移范圍；

基于所述設(shè)定方向上的所述振蕩元件的位移量，利用所述位置傳感器生成位置數(shù)據(jù)信號，所述位置數(shù)據(jù)信號對應(yīng)于所述位置傳感器的方位；

利用靠近所述位置傳感器的溫度傳感器檢測溫度數(shù)據(jù)信號；

將所述位置數(shù)據(jù)信號和所述溫度數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)脚c所述位置傳感器和所述溫度傳感器通信的處理器模塊；

基于所述位置數(shù)據(jù)信號、所述溫度數(shù)據(jù)信號和與所述溫度數(shù)據(jù)信號對應(yīng)的溫度持續(xù)時間，利用所述處理器模塊生成位置值；

將所述位置數(shù)據(jù)信號、所述溫度數(shù)據(jù)信號、所述溫度持續(xù)時間和所述位置值存儲在與所述處理器模塊通信的存儲器模塊中；

將所述位置值傳輸給與所述處理器模塊通信的終端裝置；和

控制與所述位置值對應(yīng)的所述終端裝置的活動；

基于所述溫度數(shù)據(jù)信號、所述溫度的所述持續(xù)時間和所述位置數(shù)據(jù)信號，利用所述處理器模塊生成塑性偏移值，以便考慮偏移和滯后誤差；和

根據(jù)所述塑性偏移值設(shè)定所述位置值，所述位置數(shù)據(jù)信號由所述塑性偏移值調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定位置的方法，其中，所述位置數(shù)據(jù)信號對應(yīng)于所述振蕩元件上的重力測量值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定位置的方法，其中，通過所述塑性偏移值連續(xù)調(diào)整所述位置數(shù)據(jù)信號，以便連續(xù)地設(shè)定所述位置值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定位置的方法，其中，在生成所述位置數(shù)據(jù)信號的步驟之前，還包括以下步驟：

將所述振蕩元件的零位置處的所述位置傳感器升高到初始溫度達(dá)初始時間量；

檢測初始位置數(shù)據(jù)信號，該初始位置數(shù)據(jù)信號對應(yīng)于在初始溫度下所述振蕩元件在初始時間量內(nèi)的初始位移量；

根據(jù)針對初始溫度和初始時間量收集的數(shù)據(jù)，將所述位置傳感器返回到零位置；

將所述位置傳感器再次升高到所述初始溫度達(dá)所述初始時間量；

檢測另一位置數(shù)據(jù)信號，該另一位置數(shù)據(jù)信號對應(yīng)于初始溫度下所述振蕩元件在初始時間量內(nèi)的另一位移量；

基于所述初始位置數(shù)據(jù)信號和所述另一位置數(shù)據(jù)信號設(shè)定所述位置值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的確定位置的方法，還包括以下步驟：

以不同的初始溫度和不同的初始時間量重復(fù)以下步驟：

對位于零位置的所述位置傳感器進(jìn)行升溫，檢測與初始位移量對應(yīng)的所述初始位置數(shù)據(jù)信號，將所述位置傳感器返回至零位置，將所述位置傳感器再次升高到所述初始溫度達(dá)所述初始時間量，檢測另一位置數(shù)據(jù)信號，以及基于所述初始位置數(shù)據(jù)信號和所述另一位置數(shù)據(jù)信號設(shè)定所述位置值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確定位置的方法，還包括以下步驟：

基于設(shè)定所述位置值的步驟形成校準(zhǔn)模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確定位置的方法，還包括以下步驟：

根據(jù)針對不同的初始溫度和不同的初始時間量收集的數(shù)據(jù)，將所述位置傳感器冷卻到所述振蕩元件的后續(xù)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定位置的方法，在組裝所述位置傳感器的步驟之后，

其中，將所述振蕩元件的零位置處的所述位置傳感器升高到初始溫度達(dá)初始時間量，和

其中，所述位置數(shù)據(jù)信號是初始位置數(shù)據(jù)信號，其對應(yīng)于初始溫度下所述振蕩元件在初始時間量內(nèi)的初始位移量，該方法還包括以下步驟：

根據(jù)針對初始溫度和初始時間量收集的數(shù)據(jù)，將所述位置傳感器返回到零位置；

將所述位置傳感器再次升高到另一溫度達(dá)另一時間量；

檢測另一位置數(shù)據(jù)信號，該另一位置數(shù)據(jù)信號對應(yīng)于在所述另一溫度下所述振蕩元件在所述另一時間量內(nèi)的另一位移量；

基于所述初始位置數(shù)據(jù)信號和所述另一位置數(shù)據(jù)信號設(shè)定所述位置值；和

將所述初始位置數(shù)據(jù)信號、所述另一位置數(shù)據(jù)信號、與所述初始位置數(shù)據(jù)信號和所述另一位置數(shù)據(jù)信號對應(yīng)的所述位置值、所述另一位置數(shù)據(jù)信號和所述位置值之間的差異量、溫度信號、溫度持續(xù)時間存儲在存儲器模塊中。