[發(fā)明專利]影像輸出系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780048809.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN109661688B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山田哲也;橫浦浩一;印南敏之;的野春樹
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明的影像輸出系統(tǒng)(100)具備攝像機(1)及接口裝置(2)，接口裝置(2)具備：條件儲存部(22)，其對攝像機指示選擇影像的條件；以及影像輸出部(21)，其輸出從攝像機(1)接收的拍攝影像，攝像機(1)具備：影像傳感器(5)；影像生成部(6)，其根據(jù)影像傳感器(5)的輸出來生成拍攝影像；條件獲取部(8)，其從接口裝置(2)獲取條件；辨別比較部(7、9)，其判斷影像生成部(6)所生成的拍攝影像是否符合條件，并基于判斷為符合條件的拍攝影像中的與條件相應的辨別對象的辨別結(jié)果生成識別信息；以及攝像機運算部(10)，其將影像生成部(6)所生成的拍攝影像中的至少辨別比較部(7、9)判斷為符合條件的拍攝影像以及識別信息輸出至接口裝置(2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種影像輸出系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，為了減少交通事故、緩解擁堵、通過高效行駛來削減CO₂，自動駕駛的技術(shù)開發(fā)盛行起來。在自動駕駛的車輛中，為了避免用戶對車輛的動作感到不諧調(diào)，考慮將車輛所配備的傳感器對周圍環(huán)境的辨別狀況展現(xiàn)給該車輛的乘員。此外，為了實現(xiàn)發(fā)生了問題的情況下的事后解析，對車輛所配備的傳感器的輸出進行記錄也較為有用。

專利文獻1中揭示了一種車載信息存儲裝置，其特征在于，具備：數(shù)據(jù)獲取單元，其從車輛中搭載的外部的設(shè)備不斷獲取多種數(shù)據(jù)；存儲緩沖器，其暫時保管獲取到的多種數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)記錄單元，其根據(jù)規(guī)定條件而僅選擇獲取到的多種數(shù)據(jù)中的規(guī)定種類的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲區(qū)域，其記錄規(guī)定種類的數(shù)據(jù)中的由所述數(shù)據(jù)記錄單元選擇的數(shù)據(jù)；場景/狀況判斷單元，其利用所述存儲緩沖器中暫時存儲的信息來判斷車輛自身及周邊的多個場景或狀況；以及獲取數(shù)據(jù)切換單元，其將由所述場景/狀況判斷單元作出了判斷的所述多個場景/狀況作為所述規(guī)定條件來對所述數(shù)據(jù)記錄單元指定要記錄至所述數(shù)據(jù)記錄區(qū)域的數(shù)據(jù)的種類。

專利文獻2中揭示了一種車輛搭載用影像裝置，可在車輛的駕駛中進行操作，該車輛搭載用影像裝置具備：攝像單元，其拍攝上述車輛的周圍狀況而輸出影像信號；影像記錄單元，其記錄上述影像信號；顯示單元，其將上述影像信號或拍攝條件顯示在上述車輛的規(guī)定部位；以及攝像操作單元，其控制上述攝像單元，上述攝像操作單元可以進行上述攝像單元的變焦以及攝像光軸方向的設(shè)定操作。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011-141655號公報

專利文獻2：日本專利特開平9-63000號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

另外，作為自動駕駛中使用的代表性傳感器，可列舉圖像傳感器。例如，考慮通過使用圖像傳感器的攝像機來拍攝車輛周圍的影像，利用該影像將周圍環(huán)境的辨別狀況展現(xiàn)給乘員，或者記錄從攝像機輸出的影像。然而，即便將攝像機的拍攝影像直接展現(xiàn)給乘員，乘員也難以掌握周圍環(huán)境的辨別狀況，此外，若直接記錄攝像機的拍攝影像，則信息量變得龐大。因此，需要從攝像機的拍攝影像中獲得符合規(guī)定條件的影像。

專利文獻1記載的發(fā)明無法輸出滿足規(guī)定條件的影像。此外，專利文獻2記載的發(fā)明的前提是由用戶手動操作攝像操作單元，沒有用戶的手動操作便無法獲得符合規(guī)定條件的影像。

解決問題的技術(shù)手段

本發(fā)明的第1形態(tài)的影像輸出系統(tǒng)具備攝像機及接口裝置，其中，所述接口裝置具備：條件儲存部，其對所述攝像機指示選擇影像的條件；以及影像輸出部，其輸出從所述攝像機接收的拍攝影像，所述攝像機具備：影像傳感器；影像生成部，其根據(jù)所述影像傳感器的輸出來生成拍攝影像；條件獲取部，其從所述接口裝置獲取所述條件；辨別比較部，其判斷所述影像生成部所生成的拍攝影像是否符合所述條件，并基于判斷為符合所述條件的拍攝影像中的與所述條件相應的辨別對象的辨別結(jié)果來生成識別信息；以及攝像機運算部，其將所述影像生成部所生成的拍攝影像中的至少所述辨別比較部判斷為符合所述條件的拍攝影像以及所述識別信息輸出至所述接口裝置。