[發明專利]用于深度信息確定的多發射器照明源

有效

• 申請號: 201780048657.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN109565585B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 尼古拉斯·丹尼爾·特雷爾;倫佐·德·納爾迪;理查德·安德魯·紐科姆比
• 申請（專利權）人: 臉譜科技有限責任公司
• 主分類號: H04N13/344
• 分類號: H04N13/344;H04N13/254;H04N13/271;H04N13/366;H04N5/225;H04N5/235;G06F3/01
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種深度相機組件，包括：

照明源，包括在單個基板上的多個發射器，所述多個發射器包括第一發射器和第二發射器，所述照明源被配置為使用所述多個發射器中的一個或多個將光投射到局部區域中，所述照明源還包括：

對應于所述第一發射器的第一衍射光學元件，所述第一發射器被配置為使用所述第一衍射光學元件在所述局部區域中生成第一結構化光圖案，以及

對應于所述第二發射器的第二衍射光學元件，所述第二發射器被配置為使用第二衍射光學元件在所述局部區域中生成第二結構化光圖案，所述第一結構化光圖案是與所述第二結構化光圖案不同的圖案，

其中，所述照明源被配置為分開地激活所述第一發射器和所述第二發射器，或者同時激活所述第一發射器和所述第二發射器，以產生將所述第一結構化光圖案與所述第二結構化光圖案相結合的光圖案，以及

其中，所述第一結構化光圖案為點圖案，并且所述第二結構化光圖案為條形圖案；

成像裝置，被配置為捕獲用來自所述照明源的光照射的所述局部區域的一個或多個圖像；以及

控制器，被配置為使用所述一個或多個圖像確定所述局部區域中的對象的深度信息。

2.根據權利要求1所述的深度相機組件，其中，所述深度相機組件是頭戴式顯示器的一部分，所述頭戴式顯示器包括：

電子顯示元件，被配置為部分地基于所述深度信息顯示虛擬對象；以及

光學塊，被配置為將來自所述電子顯示元件的光引導到所述頭戴式顯示器的出射光瞳。

3.根據權利要求1所述的深度相機組件，其中，所述多個發射器中的相鄰發射器以相同的距離分開。

4.根據權利要求1所述的深度相機組件，其中，所述多個發射器中的至少一組相鄰發射器與另一組相鄰發射器以不同的距離分開。

5.根據權利要求1所述的深度相機組件，其中，所述控制器還被配置為：

激活所述多個發射器中的第一發射器，以在第一時間段內發射光，所發射的光用于使用第一衍射光學元件在所述局部區域中生成第一結構化光圖案；以及

激活所述多個發射器中的第二發射器，以在所述第一時間段之后的第二時間段發射光，所發射的光用于使用第二衍射光學元件在所述局部區域中生成第二結構化光圖案。

6.根據權利要求5所述的深度相機組件，其中，所述第一衍射光學元件產生與所述第二衍射光學元件不同的結構化光圖案。

7.根據權利要求5所述的深度相機組件，其中，所述第一衍射光學元件和所述第二衍射光學元件是相同的衍射光學元件。

8.根據權利要求1所述的深度相機組件，其中，所述控制器還被配置為：

激活所述多個發射器中的第一發射器和所述多個發射器中的第二發射器以在一段時間內發射光，所發射的光用于生成一個或多個結構化光圖案。

9.根據權利要求1所述的深度相機組件，其中，每個發射器發射由一個或多個特性描述的光，所述特性選自由以下組成的組：偏振、波長范圍、幅度、時間調制、或其中的某種組合。

10.根據權利要求9所述的深度相機組件，其中，所述多個發射器中的每一個的所發射的光的特性是相同的。

11.根據權利要求9所述的深度相機組件，其中，來自所述多個發射器中的一個發射器的所發射的光的至少一個特性不同于所述多個發射器中的另一個發射器的對應特性。