[發明專利]用于作業車輛的履帶系統

有效

• 申請號: 201780048578.6
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN109562798B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: F·斯蒂法諾;F·保利尼;R·V·斯托爾特曼;B·D·維克
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/084;B62D55/108
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 林振波

一種包括懸架(3)的橡膠履帶式作業車輛，具有驅動輪(7)、鉸接至所述作業車輛的框架(2)的底盤梁(14)、至少一個惰輪(9)、附接至所述底盤梁(14)的至少第一、第二和第三滾輪(11、12、13)、以及圍繞至少驅動輪(7)、惰輪(9)、滾輪(11、12、13)卷繞的履帶(6)。此外，設置有傾斜聯動裝置(15)，其具有：中間搖臂(21)，其通過第一和第二搖臂(20、22)附接至所述底盤梁(14)；以及彈性或粘彈性連接件(23)，以將中間搖臂(21)連接到第一和第二搖臂(20、22)，使得在攀爬障礙物(24)時在聯動裝置的傾斜期間，施加到一個滾輪(11)的載荷通過連接件(23)傳遞到另外兩個滾輪(12、13),以增加履帶在地面上的壓力均勻性。

技術領域

本發明涉及一種用于履帶式作業車輛的履帶系統，例如建筑設備車輛或軍用履帶式車輛或諸如聯合收割機等的農用車輛。

背景技術

履帶式作業車輛設有懸架，以增加在松軟的地面(例如受相對高濕度影響的地面或具有相對高含沙量的地面)上的附著和牽引性能。

橡膠履帶式車輛優選地滿足對在鋪砌街道上的較高速度的需求，例如，在作業車輛進出建筑工地或耕地的行進過程中。此外，橡膠履帶往往比其他履帶相對便宜。

懸架通常是底盤懸架，其在履帶緊貼地面時提供最高的牽引性能。有時地面的表層不均勻，在地表面上或緊靠地表面下方發現由硬質材料形成的物體，例如巖石、多余的金屬建筑材料(例如，管)等。

當遇到這樣的障礙物時，重要的是為履帶支撐惰輪、滾輪和懸架結構的設計找到剛度和運動柔度之間的折衷。否則，履帶，特別是橡膠履帶可能會受到過度磨損。具體地，重要的是，當地面均勻地柔軟時滾輪被充分約束以為履帶提供適當的支撐，并且滾輪具有足夠的可移動性以僅在地表面上的硬質體的附近環境中縮回。在這兩種情況下，范圍是要保持或改善牽引性能，同時降低履帶的磨損。

發明內容

本發明的范圍是通過橡膠履帶式作業車輛實現的。提供了一種用于包括懸架的作業車輛的履帶系統，所述履帶系統具有驅動輪、鉸接至所述作業車輛的框架的底盤梁、至少一個惰輪、附接至所述底盤梁的至少第一、第二和第三滾輪、以及圍繞至少驅動輪、惰輪、滾輪卷繞的橡膠履帶，所述履帶系統包括：傾斜聯動裝置，所述傾斜聯動裝置具有將第一和第三滾輪附接至所述底盤梁的第一和第二搖臂以及將第二滾輪附接至第一和第三滾輪的中間搖臂，使得第一和第二滾輪至少在一定工況下能夠相對于彼此移動；以及彈性或粘彈性連接件，以將中間搖臂連接到第一和第二搖臂，使得中間搖臂在縱向上設置在第一和第二搖臂之間，并且通過第一和第二搖臂連接到所述梁，使得所述中間搖臂相對于梁浮動，并且使得施加到一個滾輪的載荷通過所述連接件傳遞到另外兩個滾輪，以增加履帶在地面上的壓力均勻性；其中，第一和第二搖臂中的每一個包括承載相關的滾輪的第一端部部分以及在第一端部部分的相對于鉸接部的相對側上突出的第二端部部分，所述鉸接部用于將搖臂連接到底盤梁。

根據優選實施例，中間搖臂通過第一搖臂和第二搖臂連接到底盤梁。

根據另一優選實施例，彈性或粘彈性連接件是襯套。

根據另一優選實施例，至少一個滾輪包括第一輪和第二輪、以及連接第一輪和第二輪的軸，所述軸可樞轉地附接至相關的搖臂。

根據本發明，可以改裝現有的履帶式車輛，或者可以在定期維護期間為現有的履帶式車輛設置根據本發明的聯動裝置。

說明書中公開了本發明的附加特征。

附圖說明

為了更好地理解本發明，將參考附圖進一步公開本發明，其中：

-圖1示出了可配備本發明的作業車輛；

-圖2是用于圖1的車輛的聯動裝置的示意圖；

-圖3是圖2的聯動裝置的實施例的底部放大透視圖。為清楚起見，刪去了一些元件；以及