[發明專利]投光攝像裝置及投光攝像方法

有效

• 申請號: 201780048421.3
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN109565553B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 竹本征人;香山信三;齋藤繁;石井基范;越田浩旨
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/238;H04N5/335;G01S7/486;G01S17/89
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

投光攝像裝置(100)具備脈沖光發光部(102)、光傳感器部(104)、生成動作基準定時的基準定時發生部(108)、控制部(110)和信號運算部(106)；信號運算部(106)將第2曝光期間中的來自光傳感器部(104)的輸出信號與第1曝光期間中的來自光傳感器部(104)的輸出信號的差信號作為第1差信號，將第3曝光期間中的來自光傳感器部(104)的輸出信號與第1曝光期間中的來自光傳感器部(104)的輸出信號的差信號作為第2差信號，輸出包括第1差信號和第2差信號的至少2個差信號的總和。

技術領域

本發明涉及投光攝像裝置及投光攝像方法。

背景技術

以往，提出了通過進行與自發光裝置同步的攝像，能夠進行減小了太陽光或街燈等的干擾光的影響的穩定攝像的投光攝像裝置(專利文獻1)。

在專利文獻1中，提出了通過對與來自投光裝置的脈沖光同步而從攝像裝置得到的信號進行加權平均，得到噪聲除去后的計測信號的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5167755號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，在有關專利文獻1的攝像裝置中，在強大的干擾光進入的情況下，攝像裝置的信號飽和，有不能進行正確的攝像的課題。

本發明的目的是提供一種降低了強大的干擾光的影響的投光攝像裝置及投光攝像方法。

用來解決課題的手段

有關本發明的一技術方案的投光攝像裝置具備：脈沖光發光部；光傳感器部；基準定時發生部，生成表示動作基準定時的信號；控制部；以及信號運算部；在1幀內的第1曝光期間中，上述控制部進行對上述光傳感器部的曝光控制；在上述1幀內的第2曝光期間中，上述控制部與上述動作基準定時同步地使脈沖光發光部發光，并進行對上述光傳感器部的曝光控制；在上述1幀內的第3曝光期間中，上述控制部與上述動作基準定時同步地使脈沖光發光部發光，并與加上規定的延遲時間后的定時同步地進行對上述光傳感器部的曝光控制；上述脈沖光發光部按照來自上述控制部的發光控制而發光；上述光傳感器部按照來自上述控制部的曝光控制而曝光，將表示曝光量的輸出信號向上述信號運算部輸出；上述信號運算部，將上述第2曝光期間中的來自上述光傳感器部的輸出信號與上述第1曝光期間中的來自上述光傳感器部的輸出信號的差信號作為第1差信號，將上述第3曝光期間中的來自上述光傳感器部的輸出信號與上述第1曝光期間中的來自上述光傳感器部的上述輸出信號的差信號作為第2差信號，輸出包括上述第1差信號和上述第2差信號的至少2個差信號的總和。

此外，有關本發明的一技術方案的投光攝像方法，是具備控制部、按照來自上述控制部的發光控制而發光的脈沖光發光部、按照來自上述控制部的曝光控制而曝光并生成表示曝光量的輸出信號的光傳感器部、生成表示動作基準定時的信號的基準定時發生部和信號運算部的裝置的投光攝像方法，其特征在于，包括：在1幀內的第1曝光期間中，上述控制部與上述動作基準定時同步地進行對上述光傳感器部的曝光控制的步驟；在上述1幀內的第2曝光期間中，上述控制部與上述動作基準定時同步地使上述脈沖光發光部發光、并進行對上述光傳感器部的曝光控制的步驟；在上述1幀內的第3曝光期間中，上述控制部與上述動作基準定時同步地使上述脈沖光發光部發光、并與對上述動作基準定時加上規定的延遲時間后的定時同步地進行對上述光傳感器部的曝光控制的步驟；上述信號運算部計算上述第2曝光期間中的來自上述光傳感器部的輸出信號與上述第1曝光期間中的來自上述光傳感器部的輸出信號的差信號作為第1差信號的步驟；上述信號運算部計算上述第3曝光期間中的來自上述光傳感器部的輸出信號與上述第1曝光期間中的來自上述光傳感器部的上述輸出信號的差信號作為第2差信號的步驟；以及上述信號運算部計算包括上述第1差信號和上述第2差信號的至少2個差信號的總和的步驟。

發明效果