[發(fā)明專利]標(biāo)志器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780048350.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109642790A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福田康幸;川本裕太;齊藤共啟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩普樂(lè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26;G01B11/00
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 杜立健

本發(fā)明的標(biāo)志器(100)具有沿著X方向配置的多個(gè)凸面部(112)、和與之對(duì)應(yīng)地配置的多個(gè)被檢測(cè)部(120)。在凸面部(112)的突出方向上，任意一個(gè)被檢測(cè)部(120)都位于一個(gè)平面上，該一個(gè)平面位于比X方向上的第1個(gè)光學(xué)單元的凸面部(112)的像面(F)中的焦點(diǎn)(F1)更靠凸面部(112)側(cè)的位置，且位于比像面(F)的端部更靠上述突出方向相反側(cè)的位置。像面(F)在X方向上從第1個(gè)光學(xué)單元延伸至第n個(gè)所述光學(xué)單元。其中，n為2以上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及標(biāo)志器。

背景技術(shù)

在基于透鏡和圖案的組合的圖像顯示體(標(biāo)志器)中，已知具有柱狀透鏡和圖像形成層的圖像顯示板。柱狀透鏡具有多個(gè)柱面透鏡排列而成的結(jié)構(gòu)。另外，圖像形成層是與各個(gè)柱面透鏡對(duì)應(yīng)的圖案。若從柱面透鏡的凸面部側(cè)觀察圖像顯示體，則觀察到的圖案的像根據(jù)觀察的位置而移動(dòng)或變形。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality：AR)或機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域中，圖像顯示體作為用于對(duì)物體的位置或姿勢(shì)等進(jìn)行識(shí)別的標(biāo)志器是有用的。另外，對(duì)各用途中的圖案的配置等進(jìn)行了各種研究(例如，參照專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-025043號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2012-145559號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問(wèn)題

對(duì)于上述標(biāo)志器，有時(shí)根據(jù)上述的用途，要求寬范圍內(nèi)的角度的檢測(cè)，或者要求敏感度的提高，或者要求這兩點(diǎn)。作為用于解決這兩點(diǎn)的問(wèn)題的方法，可以考慮構(gòu)成為，能夠在一個(gè)凸面部?jī)?nèi)觀察彼此相鄰的多個(gè)被檢測(cè)部(使像多次投影于一個(gè)凸面部的方法)。然而，在該方法中，在凸面部的排列方向上，若應(yīng)投影于該凸面部的被檢測(cè)部遠(yuǎn)，則有時(shí)產(chǎn)生凸面部所造成的像面彎曲等像差，投影的像的清晰度會(huì)降低。

這樣，上述標(biāo)志器中，從實(shí)現(xiàn)寬范圍內(nèi)的角度的檢測(cè)和敏感度的提高這兩點(diǎn)的觀點(diǎn)來(lái)看具有研究的余地。

本發(fā)明以提供能夠?qū)崿F(xiàn)寬范圍內(nèi)的角度的檢測(cè)和敏感度的提高這兩點(diǎn)的標(biāo)志器為課題。

解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明提供一種標(biāo)志器，該標(biāo)志器具有透光性并且由至少沿著一個(gè)排列方向配置的多個(gè)光學(xué)單元構(gòu)成，該標(biāo)志器中，上述光學(xué)單元包括：凸面部；以及被檢測(cè)部，該被檢測(cè)部與上述凸面部對(duì)應(yīng)地配置于向上述凸面部的突出方向相反側(cè)遠(yuǎn)離的位置，且作為可光學(xué)檢測(cè)的像投影于上述凸面部，在上述突出方向上，任意一個(gè)上述被檢測(cè)部都位于一個(gè)平面上，該一個(gè)平面位于比上述排列方向上的任意的第1個(gè)上述光學(xué)單元的上述凸面部的像面中的焦點(diǎn)更靠上述凸面部側(cè)的位置，且位于比上述像面的端部更靠上述突出方向相反側(cè)的位置，上述像面在上述排列方向上從上述第1個(gè)光學(xué)單元延伸至上述第n個(gè)上述光學(xué)單元。其中，n為2以上。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，可提供能夠?qū)崿F(xiàn)寬范圍內(nèi)的角度的檢測(cè)和敏感度的提高這兩點(diǎn)的標(biāo)志器。

附圖說(shuō)明

圖1A是示意性地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的標(biāo)志器的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖1B是示意性地表示該標(biāo)志器的結(jié)構(gòu)的、省略了剖面線的剖面圖。

圖2A是示意性地表示虛擬的標(biāo)志器的結(jié)構(gòu)的圖，圖2B是示意性地表示本實(shí)施方式的標(biāo)志器的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是示意性地表示本實(shí)施方式的標(biāo)志器中的、從基準(zhǔn)凸面部朝向各個(gè)被檢測(cè)部的光束及投影于基準(zhǔn)凸面部的各個(gè)像的圖。

圖4是示意性地表示上述虛擬的標(biāo)志器中的、從基準(zhǔn)凸面部朝向各個(gè)被檢測(cè)部的光束及投影于基準(zhǔn)凸面部的各個(gè)像的圖。

圖5是示意性地表示改變了標(biāo)志器中的平面形狀為圓形的被檢測(cè)部的Z方向上的位置時(shí)的點(diǎn)列圖的結(jié)果的圖。