[發明專利]患者支撐裝置和患者定位系統

在審

• 申請號: 201780048207.8
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109561872A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: S·皮諾;C·布洛特
• 申請（專利權）人: 萊尼電纜有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61N5/10
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所 11497
• 代理人: 黃小臨

本申請涉及一種患者支撐裝置(10)，其可連接到定位系統(12)，例如多關節機器人(16)，所述患者支撐裝置(10)包括：患者支撐區域(18)，其包括前部區域(22)和基本上背離所述前部區域(22)的下側區域(23)，所述前部區域(22)限定用于支撐和/或接觸患者(P)的支撐平面(S)；和耦接區域(26)，其配置成耦接到所述定位系統(12)，其中所述支撐平面(S)至少部分地在所述耦接區域(26)和下側區域(23)之間延伸。本申請還涉及一種患者定位裝置，其包括患者支撐裝置和定位系統(12)。

技術領域

本發明涉及一種患者支撐裝置和包括相應的患者支撐裝置的患者定位系統。

背景技術

在醫學成像以及醫用放射療法領域中，已經提出了多種解決方案，用于通過患者定位系統相對于成像和放療設備來對患者進行定位。這些患者定位系統通常包括運動學結構，例如多關節機器人或機器人臂。此外，已知患者支撐裝置，例如病床或床面(couchtop)，連接到這種患者定位系統以在定位期間支撐和/或接觸患者。

患者定位系統以及患者支撐裝置需要滿足各種各樣的要求。例如，這些要求涉及提供靈活的可移動性、有限的與周圍相干擾的風險、有限的對成像或放療輻射的干擾、可布置成靠近地板表面(即，能夠采用低裝載位置)、具有有限的重量和成本、以及其它要求。

已經發現已知的解決方案不能以令人滿意的方式滿足這些要求中的至少一些要求。

因此，需要一種患者支撐裝置和患者定位系統，其特點是在有限成本下提高了可操作性。

發明內容

根據本申請，提供了一種患者支撐裝置，其可連接到定位系統，例如多關節機器人。所述患者支撐裝置通常可以配置成當患者容納在所述患者支撐裝置中時支撐和承受由患者施加的靜態和/或動態載荷。這可以包括當患者由定位系統在治療室(例如，醫院)中移動時患者的重量或加速力。注意，在本申請的上下文中，患者通常可以假定為普通成人，例如，具有在大約1.50m和2m之間的身高以及大約50Kg和250Kg之間的重量。

多關節機器人可以根據已知的解決方案進行配置，例如，通過包括利用旋轉或軸向關節連接的多個連桿，從而限定在典型的靜止基部區域和機器人的末端執行器連接部分之間的開放運動學鏈。替代地或附加地，所述定位系統可包括線性軸，所述線性軸也可連接到上述多關節機器人，用于在空間中平移所述多關節機器人。而且，所述定位系統可以安裝在地板上、墻壁上或天花板上。如下面詳述的，本申請特別考慮了安裝在天花板上的解決方案。注意，安裝在治療室的相應地板、墻壁或天花板區域的安裝可能涉及將所述定位系統直接連接到相應區域或至少部分地連接到被連接于例如所述天花板區域或至少部分地平行于例如所述天花板區域延伸的中間構件。

所述患者支撐裝置包括患者支撐區域，所述患者支撐區域包括前部區域和基本上背離所述前部區域的下側區域，所述前部區域限定用于支撐和/或接觸患者的支撐平面。所述患者支撐區域的尺寸和/或形狀可以被設定成容納患者，特別是以使得患者能夠穩定地定位在空間中的方式。例如，所述患者支撐區域可以配置為將患者穩定地支撐在基本上直立的就坐位置和/或基本上水平的躺臥位置中。注意，支撐患者可以通過支撐區域與患者之間的直接接觸或通過至少中間接觸來實現，例如當在患者和支撐區域之間布置和附加患者承載結構時。

前部區域和下側區域可以但不必須是平面的。通常，它們可以具有任何彎曲的、規則的或不規則的形狀。支撐平面可大體上限定患者可由患者支撐裝置支撐于其內(或者沿著其支撐)的平面。如下詳述，這可以包括由患者支撐區域限定的患者就坐和/或躺臥區。注意，所述支撐平面可以是但不必限于所述患者支撐區域的前部區域。換言之，所述支撐平面通常可以理解為無限的虛擬平面，其在空間中的位置由所述患者支撐裝置的患者支撐區域限定。