[發明專利]圖像處理設備和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201780048137.6
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN109564698B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 泉伸明
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T17/00;H04N23/90;H04N13/00;H04N13/239
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒

1.一種圖像處理設備，包括：

圖像生成部，其配置成：使用通過將多邊形的背面投影到與從兩個視點中的每個視點指向所述多邊形的中心的視線方向垂直的投影面而獲得的紋理圖像、以及與所述兩個視點中的每個視點的所獲得的紋理圖像相對應的深度圖像，生成預定視點的紋理圖像，其中所述兩個視點跨越所述多邊形的中心彼此相對。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

所述圖像生成部基于指示所述兩個視點的位置的視點信息生成所述預定視點的紋理圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中

使用由多個成像設備獲取的拾取圖像和與所述拾取圖像相對應的深度圖像來生成所述多邊形，所述多個成像設備布置在與所述多邊形相對應的成像對象周圍并且在其成像范圍內包括所述成像對象的至少一部分。

4.根據權利要求3所述的圖像處理設備，其中

所述圖像生成部使用利用由所述多個成像設備獲取的拾取圖像生成的全向圖像的紋理圖像以及利用與由所述多個成像設備獲取的拾取圖像相對應的深度圖像生成的全向圖像的深度圖像來生成所述預定視點的紋理圖像。

5.一種由圖像處理設備執行的圖像處理方法，包括：

圖像生成步驟，使用通過將多邊形的背面投影到與從兩個視點中的每個視點指向所述多邊形的中心的視線方向垂直的投影面而獲得的紋理圖像、以及與所述兩個視點中的每個視點的所獲得的紋理圖像相對應的深度圖像，生成預定視點的紋理圖像，其中所述兩個視點跨越所述多邊形的中心彼此相對。

6.一種圖像處理設備，包括：

圖像生成部，其配置成：通過將多邊形的背面投影到與從兩個視點中的每個視點指向所述多邊形的中心的視線方向垂直的投影面來生成紋理圖像，并且生成與所述兩個視點中的每個視點的所生成的紋理圖像相對應的深度圖像，其中所述兩個視點跨越所述多邊形的中心彼此相對。

7.根據權利要求6所述的圖像處理設備，還包括：

視點信息生成部，其配置成生成指示所述兩個視點的位置的視點信息。

8.根據權利要求7所述的圖像處理設備，其中

所述視點信息生成部生成多條視點信息，并且

所述圖像生成部針對由所述視點信息生成部生成的每條視點信息生成所述兩個視點的紋理圖像，將與所述多條視點信息中在生成所述兩個視點的紋理圖像時所述多邊形的背面的區域被投影的視點信息相對應的、所述兩個視點的紋理圖像設置為所述兩個視點的最終紋理圖像，并生成分別與所述兩個視點的最終紋理圖像相對應的深度圖像。

9.根據權利要求8所述的圖像處理設備，其中

通過圍繞所述多邊形的中心在至少一個方向上使將預定的兩個視點互連并通過所述多邊形的中心的直線連續旋轉預定量來確定所述兩個視點。

10.根據權利要求8所述的圖像處理設備，其中

所述視點信息生成部輸出分別與所述兩個視點的最終紋理圖像相對應的視點信息。

11.根據權利要求6所述的圖像處理設備，還包括：

多邊形生成部，其配置成使用由多個成像設備獲取的拾取圖像和與所述拾取圖像相對應的深度圖像來生成多邊形，所述多個成像設備布置在與所述多邊形相對應的成像對象周圍并且在其成像范圍內包括所述成像對象的至少一部分。

12.根據權利要求11所述的圖像處理設備，還包括：

全向圖像生成部，其配置成：使用由所述多個成像設備獲取的所述拾取圖像來生成全向圖像的紋理圖像，并且使用與由所述多個成像設備獲取的拾取圖像相對應的深度圖像來生成所述全向圖像的深度圖像。

13.一種由圖像處理設備執行的圖像處理方法，包括：

圖像生成步驟，通過將多邊形的背面投影到與從兩個視點中的每個視點指向所述多邊形的中心的視線方向垂直的投影面生成紋理圖像，并生成與所述兩個視點中的每個視點的所生成的紋理圖像相對應的深度圖像，其中所述兩個視點跨越所述多邊形的中心彼此相對。