[發(fā)明專利]機床的工具的異常檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780047991.0
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109562500B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山本英明
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱重工工作機械株式會社
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;G05B23/02
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 杜雨;蘇卉<國際申請>=PCT/JP20

本發(fā)明提供能夠提高診斷精度的機床的工具的異常檢測裝置及方法。為此，對機床(10)的工具的異常進行檢測的異常檢測裝置(30A)具有：取得部(40A)，取得與工具相關(guān)的多個測定值作為測定數(shù)據(jù)(振動信息(41)、切削力信息(42)、聲音信息(43)、主軸載荷(44)、馬達(dá)電流(45)、電力值(46))；正常模型部(31)，通過一類機器學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)在正常狀態(tài)下的加工時取得到的測定數(shù)據(jù)，來生成正常模型；異常診斷部(32)，在生成了正常模型后的加工時取得測定數(shù)據(jù)，并基于正常模型，對該測定數(shù)據(jù)是正常還是異常進行診斷；及再診斷部(34)，通過與異常診斷部(32)不同的方法對由異常診斷部(32)診斷為異常的測定數(shù)據(jù)進行再診斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對機床的工具的異常進行檢測的異常檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

在機床的加工/磨削中，當(dāng)產(chǎn)生了工具的磨損或缺損時，產(chǎn)生加工工件的加工精度變差，產(chǎn)生不良工件。由于不良工件的產(chǎn)生，成品率變差，并且有時根據(jù)加工工件而導(dǎo)致高價，在該情況下也有時產(chǎn)生高額的不良損失。因此，提出實時測定加工中的各種信號，并根據(jù)其閾值，進行工具的異常診斷的方法(專利文獻1～3)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：日本特開2016-40072號公報

專利文獻2：日本專利第5831216號公報

專利文獻3：日本專利第5710391號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述專利文獻1～3中，所取得的診斷信號各不相同，例如如圖13所例示的那樣，通過對作為診斷信號之一的主軸載荷進行閾值設(shè)定，并進行與該閾值的比較，來進行異常診斷。然而，這樣的信號(加工載荷(主軸載荷)、切削力、切削振動等)根據(jù)切削條件(工具種類、工件材料、切入量(切屑排出量)、進給速度、主軸轉(zhuǎn)速等)而變化，因此難以進行閾值的設(shè)定，因此，在上述專利文獻3中，公開了決定用于異常診斷的閾值的方法。這樣，由于以往的異常診斷中難以設(shè)定其閾值，使用難以設(shè)定的閾值進行異常診斷，因此無法期望其診斷精度的提高。

本發(fā)明是鑒于上述課題而作出，目的在于提供能夠提高診斷精度的機床的工具的異常檢測裝置及方法。

用于解決課題的技術(shù)方案

解決上述課題的第一發(fā)明的機床的工具的異常檢測裝置是對機床的工具的異常進行檢測的異常檢測裝置，上述機床的工具的異常檢測裝置的特征在于，具有：

取得部，取得與上述工具相關(guān)的多個測定值作為測定數(shù)據(jù)；

第一學(xué)習(xí)部，通過一類機器學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)在正常狀態(tài)下的加工時取得的上述測定數(shù)據(jù)，來生成正常模型；

診斷部，在生成了上述正常模型后的加工時取得上述測定數(shù)據(jù)，并基于上述正常模型，對該測定數(shù)據(jù)是正常還是異常進行診斷；及

再診斷部，通過與上述診斷部不同的方法對由上述診斷部診斷為異常的上述測定數(shù)據(jù)進行再診斷。

解決上述課題的第二發(fā)明的機床的工具的異常檢測裝置的特征在于，

在上述第一發(fā)明所記載的機床的工具的異常檢測裝置的基礎(chǔ)上，

上述第一學(xué)習(xí)部通過上述一類機器學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)在上述診斷部中未被診斷為異常的上述測定數(shù)據(jù)及在上述再診斷部中未被診斷為異常的上述測定數(shù)據(jù)，來更新上述正常模型。

解決上述課題的第三發(fā)明的機床的工具的異常檢測裝置的特征在于，

在上述第一或者第二發(fā)明所記載的機床的工具的異常檢測裝置的基礎(chǔ)上，

上述機床的工具的異常檢測裝置還具有處理部，當(dāng)上述測定數(shù)據(jù)在上述診斷部或者上述再診斷部中被診斷為異常時，上述處理部使基于上述工具的加工停止。