[發明專利]超聲引導的血腦屏障的打開

在審

• 申請號: 201780047574.6
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109688934A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 巴斯卡爾·拉馬穆爾蒂
• 申請（專利權）人: 戈爾丹斯醫療公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/06;A61B8/08;A61B8/12;A61B8/14;A61B9/00;A61B8/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種能夠操作用于將超聲能量遞送至患者的腦的系統，所述系統包括：

成像超聲換能器；

治療超聲換能器；

超聲機器，其被連接以操作所述成像超聲換能器來生成一個或更多個超聲圖像；

數據存儲裝置；

數據處理器，其被配置成：

利用所述數據存儲裝置中的相應的先前獲得的圖像對所述超聲圖像之一進行處理以將所述先前獲得的圖像配準至所述超聲圖像，以產生將所述先前獲得的圖像的參考系中的坐標與所述超聲圖像的參考系中的坐標相關的變換；

使用所述變換來確定至少一個目標區域在所述超聲圖像的參考系中的坐標；以及

基于所述至少一個目標區域的坐標來確定用于所述治療超聲換能器將超聲能量遞送至所述至少一個目標區域的目標位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述治療換能器包括一個或更多個換能器元件，所述一個或更多個換能器元件被連接以發送超聲信號并且未連接至接收電路。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述治療換能器具有比所述成像換能器的操作頻率低的操作頻率。

4.根據權利要求1所述的系統，還包括機器人操縱器，所述機器人操縱器被連接以選擇性地定位所述成像換能器和所述治療換能器中之一或兩者。

5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述成像超聲換能器由所述機器人操縱器承載，并且所述數據處理器被配置成控制所述機器人操縱器來將所述成像超聲換能器定位在成像位置處以生成所述一個或更多個圖像。

6.根據權利要求4或5所述的系統，其中，所述治療超聲換能器由所述機器人操縱器承載，并且所述數據處理器被配置成控制所述機器人操縱器來將所述治療超聲換能器定位在目標位置處。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器被配置成：對所述先前獲得的圖像進行處理以確定患者的顱骨在所述目標位置處的切平面，以及操作所述機器人操縱器以將所述治療換能器定向成垂直于所述切平面。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括傳感器，所述傳感器輸出以下中的一個或更多個：位置和定向；所述傳感器附接至所述成像換能器和所述治療換能器中的一個或更多個；并且所述數據處理器被配置成對來自所述位置傳感器的輸出信號進行處理以確定所述治療換能器何時處于所述目標位置處。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述系統包括：支承件，其形狀被設定成限定尺寸被設定成接納患者的頭部的腔；以及分布在所述支承件上的多個換能器元件，并且所述成像超聲換能器包括所述換能器元件的第一子集并且所述治療超聲換能器包括所述換能器元件的第二子集。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述治療超聲換能器包括所述換能器元件的多個子集，所述多個子集中的每一個子集被配置成將超聲能量遞送至同一目標區域。

11.根據權利要求9所述的系統，其中，所述支承件包括一個或更多個機械子結構，每個機械子結構承載所述換能器元件中的一個或更多個，所述系統包括一個或更多個致動器，所述一個或更多個致動器被耦接以調整所述子結構的位置和定向。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述致動器包括導螺桿和被連接以使所述導螺桿旋轉的馬達。

13.根據權利要求11或12所述的系統，其中，所述處理器被配置成：對所述先前獲得的圖像進行處理以確定患者的顱骨在所述目標位置處的切平面；以及操作所述一個或更多個致動器來定向所述子結構，使得由所述子結構承載的所述換能器元件被定向成垂直于所述切平面。