[發明專利]運算裝置及運算方法

有效

• 申請號: 201780047460.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109843459B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 相沢敦;山下悟;富村宏紀
• 申請（專利權）人: 日新制鋼株式會社
• 主分類號: B21B37/38
• 分類號: B21B37/38;B21B37/58
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

本發明提供一種在冷軋中能夠設定影響系數以得到良好的壓延形狀的運算裝置及運算方法。運算裝置，其具備變化量算出部(23)，所述變化量算出部(23)使用在表示壓延材料(8)的多個部位間的、由校正引起的伸長率差的變化量的同時將校正值作為變量包含的公式來算出校正值，公式包含表示形狀控制機構對伸長率差帶來的影響度的影響系數，影響系數通過將施加于壓延材料(8)的單位寬上的負荷和壓延材料(8)的寬作為變量包含的函數來表示。

技術領域

本發明涉及一種運算裝置及運算方法，其算出用于校正在冷軋的壓延材料的形狀控制中使用的形狀控制機構的控制量的校正值。

背景技術

在冷軋中，一般采用以下方法：使用配置于壓延機出側的形狀檢測器來測定壓延中(運轉中的壓延線)的壓延材料的壓延形狀，由該測定結果根據控制公式，校正軋輥彎曲機、竄輥(Roll Shift)機構及回沖輥(back-up roll)的鞍座(saddle)壓入等的形狀控制機構的控制量(參照非專利文獻1)。所謂壓延形狀是壓延材料的板形狀，作為代表性的形狀不良，有耳子伸長(在壓延方向上板端部的伸長比薄板的中央長)及中伸長(在壓延方向上中央的伸長比板端部長)。

另外，在基于這種壓延機出側的形狀檢測的形狀控制前，一般進行預設控制，所述預設控制是在壓延開始前，根據用形狀控制機構等的控制量的函數表示的控制公式來預測壓延形狀，并將形狀控制機構的控制量進行初期設定。

在壓延中的形狀控制及預設控制的任一種情況下，控制公式中都使用表示形狀控制機構對伸長率差帶來的影響度的影響系數。該影響系數按板寬、板厚或材質等的每個分類來進行表格設定。或者，將影響系數作為板寬、板厚及材質等的函數進行公式化(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本公開專利公報“特開2009－022985號公報(2009年2月5日公開)”

非專利文獻

非專利文獻1：社團法人日本鋼鐵協會編，特別報告書No.36“板壓延的理論與實際(修訂版)”，2010年9月30日，p310～p312

非專利文獻2：社團法人日本鋼鐵協會編，特別報告書No.36“板壓延的理論與實際(修訂版)”，2010年9月30日，p101

發明內容

發明要解決的問題

但是，將影響系數按板寬、板厚或材質等的每個分類來進行表格設定的情況下，若表格的分類較粗，則相同分類內的影響系數的誤差變大，精度變差。因此，根據加入影響系數的控制公式得到的壓延形狀可能惡化。因此，存在如下問題：需要將表格的分類細化，并準備多個表格，而使得在計算機的存儲區域中所占的比例變大，同時表格值的管理也變得復雜。

另外，在將影響系數進行公式化的情況下，沒有影響系數的高精度的近似公式，存在如下問題。即，例如，在作為板寬、板厚及材質(材料的變形阻力)的函數進行近似時，影響系數的誤差變大，有時根據加入了影響系數的控制公式得到的壓延形狀惡化這樣的問題。

本發明是鑒于上述以往的問題而完成，其目的在于提供能夠設定影響系數以得到良好的壓延形狀的運算裝置及運算方法。

解決問題的技術手段

本發明的一方式的運算裝置，其是算出用于校正形狀控制機構的控制量的校正值的運算裝置，所述形狀控制機構是控制壓延材料的壓延形狀的、冷軋機具備的形狀控制機構，所述運算裝置具備：算出部，其使用在表示所述壓延材料的多個部位間的、由校正引起的伸長率差的變化量的同時將所述校正值作為變量包含的公式來算出所述校正值，所述公式包含表示所述形狀控制機構對所述伸長率差帶來的影響度的影響系數，所述影響系數通過將施加于所述壓延材料的單位寬上的負荷和所述壓延材料的寬作為變量包含的函數來表示。