[發(fā)明專利]雷達(dá)用收發(fā)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780047151.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109564274A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中島健介;山浦新司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40;G01S13/34;G01S13/93
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

移相器(22、322、422)使調(diào)制信號(hào)、調(diào)制信號(hào)的原信號(hào)、或者對(duì)應(yīng)于在發(fā)送部發(fā)送調(diào)制信號(hào)的定時(shí)從障礙物反射并接收的反射信號(hào)的頻率(Fmod?fnc、Fmod+fnc)而通過(guò)噪聲消除信號(hào)生成部(21)生成的頻率(fnc)的信號(hào)進(jìn)行移相。可變?cè)鲆娣糯笃?25)使根據(jù)移相器的輸出信號(hào)生成的噪聲消除信號(hào)的振幅放大或者衰減。結(jié)合器(26)將通過(guò)可變?cè)鲆娣糯笃鬏敵龅脑肼曄盘?hào)結(jié)合在所述接收部接收的接收信號(hào)中。控制部(5)根據(jù)由結(jié)合器將噪聲消除信號(hào)結(jié)合在接收信號(hào)中得到的信號(hào)，控制移相器及可變?cè)鲆娣糯笃鞯脑肼曄盘?hào)的振幅量及移相量，以便消除從障礙物反射的反射信號(hào)。控制部具有將噪聲消除信號(hào)的振幅量及移相量存儲(chǔ)為參數(shù)的存儲(chǔ)部(11)。

對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本發(fā)明以在2016年8月10日提出申請(qǐng)的第2016－157647號(hào)日本專利申請(qǐng)為基礎(chǔ)，并且該原專利申請(qǐng)的記載內(nèi)容通過(guò)引用被包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)用收發(fā)機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，提出了許多防止沖突或自動(dòng)駕駛等的技術(shù)，而使用雷達(dá)技術(shù)測(cè)量從本裝置到目標(biāo)的距離的技術(shù)受到關(guān)注。例如，汽車用的毫米波段雷達(dá)用天線通常在從汽車到目標(biāo)之間沒(méi)有障礙物地安裝的情況比較少見(jiàn)，往往被安裝在保險(xiǎn)杠或前風(fēng)擋玻璃等外裝部件(障礙物、相當(dāng)于車輛用部件)的內(nèi)側(cè)。

在這種情況下，從發(fā)送天線放射的雷達(dá)發(fā)送波在外裝部件不會(huì)100％透射，而是其一部分被反射。該反射信號(hào)例如往往是從約幾cm的距離被反射的信號(hào)，因而衰減量較小。在這種時(shí)候，在接收天線接收到該反射信號(hào)時(shí)，反射信號(hào)的功率在總接收信號(hào)功率中所占的比率增大。

用于消除這種反射噪聲的技術(shù)已被記載于專利文獻(xiàn)1中。該專利文獻(xiàn)1所記載的雷達(dá)裝置進(jìn)行電波的相位控制，使得表示來(lái)自在車輛外部反射雷達(dá)波的目標(biāo)以外的物體的反射波的第1泄漏分量，被表示從發(fā)送部泄漏到接收部的電波的第2泄漏分量相減。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2015－102458號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

專利文獻(xiàn)1所記載的收發(fā)泄漏依賴于收發(fā)機(jī)的電路結(jié)構(gòu)、模塊結(jié)構(gòu)等，因而難以控制收發(fā)泄漏量。因此，為了消除反射噪聲而生成具有最佳的信號(hào)強(qiáng)度的噪聲消除信號(hào)比較困難。并且，雷達(dá)用收發(fā)機(jī)通常是抑制收發(fā)泄漏，在被抑制了收發(fā)泄漏的收發(fā)機(jī)中，噪聲消除信號(hào)強(qiáng)度減小，難以充分消除反射信號(hào)。

本發(fā)明的目的在于提供一種雷達(dá)用收發(fā)機(jī)，通過(guò)充分消除基于障礙物的反射信號(hào)，能夠提高雷達(dá)的檢測(cè)距離及檢測(cè)能力。

根據(jù)本發(fā)明，控制部根據(jù)由結(jié)合器將噪聲消除信號(hào)結(jié)合在接收信號(hào)中得到的信號(hào)，通過(guò)移相器及可變?cè)鲆娣糯笃骺刂圃肼曄盘?hào)的振幅量及移相量，以便消除從障礙物反射的反射信號(hào)。因此，能夠生成最佳的噪聲消除信號(hào)，使充分消除基于障礙物的反射信號(hào)，提高雷達(dá)的檢測(cè)距離及檢測(cè)能力。

附圖說(shuō)明

有關(guān)本發(fā)明的上述目的及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，參照附圖并通過(guò)下述的具體記述將更加明確。附圖如下：

圖1是概略地表示第1實(shí)施方式的整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，

圖2是概略地表示內(nèi)部單元的電氣結(jié)構(gòu)圖，

圖3是概略地表示調(diào)制信號(hào)的調(diào)制頻率和噪聲信號(hào)頻率和目標(biāo)頻率的時(shí)間性變化的說(shuō)明圖，

圖4是在適用FMCW調(diào)制方式(三角波)時(shí)的調(diào)制頻率上升時(shí)的噪聲消除信號(hào)的頻率的設(shè)定方法的說(shuō)明圖，

圖5是在適用FMCW調(diào)制方式(三角波)時(shí)的調(diào)制頻率下降時(shí)的噪聲消除信號(hào)的頻率的設(shè)定方法的說(shuō)明圖，

圖6是在使用FMCW調(diào)制方式(鋸齒波)進(jìn)行調(diào)制時(shí)的噪聲消除信號(hào)的頻率的設(shè)定方法的說(shuō)明圖，