[發明專利]具有基于雷達的器皿探測功能的洗碗機

在審

• 申請號: 201780046621.5
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN109475264A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 布萊恩·J·鮑爾斯;亞歷山大·R·阿尼姆-門薩;小羅素·K·瑪澤特
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種用于洗滌器皿的洗碗機，包括：

殼體，其限定用于接收器皿的腔室，所述腔室具有至少一個噴射區、用于將洗滌液體噴射到器皿上的洗滌噴射系統和用于將漂洗液體噴射到器皿上的漂洗噴射系統；

至少一個雷達收發器，用于檢測送入所述腔室的器皿和/或用于檢測所述腔室內部的器皿；

控制器，其與所述雷達收發器相關聯，并且被配置為基于來自所述至少一個雷達收發器的輸出，來識別器皿位置、器皿移動、器皿尺寸、器皿形狀和/或器皿材料中的一個或多個，其中所述控制器還被配置為至少部分地基于所識別的器皿位置、所識別的器皿移動、所識別的器皿尺寸、所識別的器皿形狀和/或所識別的器皿材料，來控制所述機器的至少一個操作參數，使得該至少一個操作參數適合于所述所識別的器皿位置、所識別的器皿移動、所識別的器皿尺寸、所識別的器皿形狀和/或所識別的器皿材料。

2.根據權利要求1所述的洗碗機，其中，所述控制器被配置為：

識別(i)器皿位置和/或器皿移動中的至少一個，以及(ii)器皿尺寸、器皿形狀和/或器皿材料中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的洗碗機，其中所述控制器被配置為：

基于所識別的器皿位置和/或所識別的器皿移動，控制所述機器的至少一個操作參數，并且

基于所識別的器皿尺寸、所識別的器皿形狀和/或所識別的器皿材料，控制所述機器的至少一個不同的操作參數。

4.根據權利要求1所述的洗碗機，其中，所述控制器被配置為：

基于雷達能量從所述器皿反射回所述雷達收發器所需的時間，識別器皿位置和/或器皿移動中的至少一個；

和/或

基于從所述器皿反射回所述雷達收發器的雷達能量的大小，識別器皿尺寸、器皿形狀和/或器皿材料中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的洗碗機，其中：

所述雷達收發器位于所述腔室外部，以檢測移動到所述腔室中的器皿。

6.根據權利要求1所述的洗碗機，其中：

第一雷達收發器位于所述腔室外部，用于檢測送入所述腔室的器皿；并且

第二雷達收發器位于所述腔室內部。

7.根據權利要求1所述的洗碗機，其中：

所述控制器被配置為利用第一定義的雷達波速度和第二雷達波速度，所述第一定義的雷達波速度涉及與所述第一雷達收發器相關的計算，所述第二雷達波速涉及與所述第二雷達收發器相關的計算，其中所述第二雷達波速度低于所述第一個雷達波速度。

8.根據權利要求1所述的洗碗機，其中：

設置傳送帶，用于將器皿輸送通過所述腔室以供清洗；

所述傳送帶包括在所述腔室外部且在送入端的第一部分和在所述腔室內部的第二部分；

所述雷達收發器位于所述腔室外部，用于檢測沿所述傳送帶送入所述腔室的器皿，所述收發器在主方向上引導雷達發射，所述主方向與所述傳送帶的運動方向基本相反。

9.根據權利要求1所述的洗碗機，其中：

設置傳送帶，用于將器皿輸送通過所述腔室以供清洗；

所述傳送帶包括在所述腔室外部且在送入端的第一部分和在所述腔室內部的第二部分；

所述雷達收發器位于所述腔室外部，用于檢測沿所述傳送帶送入所述腔室的器皿，所述收發器在主方向上引導雷達發射，所述主方向與所述傳送帶的運動方向基本相同。

10.根據權利要求1所述的洗碗機，其中：

所述至少一個雷達收發器在20GHz和100GHz之間的頻率范圍內操作。