[發明專利]自適應參考標記檢測過程

在審

• 申請號: 201780046273.1
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN109477736A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 科林·基思·豪利;西蒙·艾略特·麥克亞當
• 申請（專利權）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D5/245;G01D18/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種編碼器裝置，包括相對于標尺可移動的讀頭，其被配置用于產生位置信號，以及當所述讀頭經過所述標尺上的參考標記時產生參考標記信號，所述編碼器裝置被配置使得用于產生所述參考標記信號的所述過程響應于環境變化而自動適配適應，以便至少貫徹維持所述位置與參考標記信號之間的給定關系。

2.如權利要求1所述的編碼器裝置，其中，所述位置與所述參考標記信號之間的所述給定關系是在所述編碼器裝置的校準期間確定的關系。

3.如權利要求1或2所述的編碼器裝置，其中，所述位置與所述參考標記信號之間的所述關系包括所述位置與所述參考標記信號之間的位置關系。

4.如任一前述權利要求所述的編碼器裝置，被配置使得用于產生所述參考標記信號的所述過程分析以下的信號以在所述讀頭經過所述參考標記時感測所述參考標記：從布置在所述讀頭中的至少一個參考標記傳感器的輸出而獲得的信號。

5.如權利要求4所述的編碼器裝置，被配置使得用于產生所述參考標記信號的所述過程在處理從所述至少一個參考標記傳感器的輸出而獲得的所述信號中，使用至少一個變量，所述變量響應于所述環境變化而被適配適應。

6.如權利要求5所述的編碼器裝置，其中，所述至少一個變量包括閾值，針對所述閾值來比較從所述至少一個參考標記傳感器的輸出而獲得的所述信號，以確定參考標記的經過、和/或施加到從所述至少一個傳感器的輸出而獲得的所述信號的偏移。

7.如權利要求6所述的編碼器裝置，包括多個閾值，針對所述多個閾值來比較從所述至少一個參考標記傳感器的輸出而獲得的所述信號，以確定參考標記的經過，其中，所述編碼器裝置被配置用于響應于環境變化而單獨地適配適應每個閾值。

8.如權利要求4至7中任一項所述的編碼器裝置，其中，適配適應所述過程包括適配適應除了基于所述環境變化而從所述至少一個參考標記傳感器的輸出而獲得的所述信號之外的一個或多個因素。

9.如任一前述權利要求所述的編碼器裝置，被配置用于生成一系列預定參考標記脈沖，每個參考標記脈沖在相對于所述位置信號的預定相位處發生，并且被配置用于隨著所述讀頭經過所述參考標記而產生選通參考脈沖，所述參考標記用于對所述參考標記脈沖進行選通，并且被配置以使得用于產生用于所述選通參考脈沖的所述過程被配置成用于響應于環境變化而自動適配，以便繼續對相同的預定參考標記脈沖進行選通。

10.如權利要求9所述的編碼器裝置，其中，響應于環境變化而適配用于生成所述選通參考脈沖的所述過程包括：相對于所述位置信號而將所述選通參考脈沖的邊界推向預定位置。

11.如任一前述權利要求所述的編碼器裝置，被配置用于基于過去的性能來適配適應用于生成所述參考標記的所述過程。

12.如權利要求1至10中任一項所述的編碼器裝置，被配置用于基于當前操作條件來自動適配適應用于產生所述參考標記信號的所述過程。

13.如任一前述權利要求所述的編碼器裝置，其中，所述標尺包括增量標尺軌道，所述增量標尺軌道包括周期性的一系列特征，并且所述位置信號包括增量信號。

14.如任一權利要求13所述的編碼器裝置，其中，所述增量信號包括至少一個正弦變化的信號。

15.一種讀頭，被配置用于提供位置信號以及當所述讀頭經過標尺上的參考標記時提供參考標記信號，被配置以使得用于提供所述參考標記信號的所述過程響應于環境變化而自動適配適應，以便至少貫徹維持所述位置與參考標記信號之間的給定關系。