[發明專利]用于利用無人飛行器監測對用戶的危險的系統和方法

有效

• 申請號: 201780045666.0
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN109564437B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: D·巴魯赫
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚;王英

用于利用無人飛行器(UAV)來監測對用戶的危險的各種方法可以包括：將UAV相對于用戶保持在監測位置，針對接近對象來監測用戶周圍的區域，檢測接近對象，確定接近對象是否對用戶構成危險，以及響應于確定接近對象對用戶構成危險來執行一個或多個動作以減輕接近對象的危險。

背景技術

車輛與行人和騎車人之間的事故是常見的。這種意外可能是由于能見度不佳、天氣條件差、駕駛者和/或行人不注意、盲點及駕駛者看不到行人及反之亦然的其它原因導致的。這種意外通常會對行人或騎車人造成嚴重傷害或死亡。對于幼兒、老人和殘疾人來說，傷害可能尤為嚴重。

用于防止車輛/行人事故的解決方案通常集中在車輛上。例如，可以在馬路上放置標志或其它安全措施，以引起駕駛者對危險區域的注意。車輛也可以被設計為感測車輛周圍的環境，并向駕駛者警告危險。一些最新高端車型包括可以檢測行人/騎車人的傳感器，并自動應用剎車。然而，安全解決方案一般不針對行人和騎車人。

發明內容

各種實施例包括用于利用無人飛行器(UAV)來監測對用戶的危險的方法。各種實施例可以包括一種UAV，將UAV相對于用戶保持在監測位置，針對接近對象來監測用戶周圍的區域，檢測接近對象，確定接近對象是否對用戶構成危險，以及響應于確定接近對象對用戶構成危險來執行一個或多個動作以減輕接近對象的危險。

在一些實施例中，將UAV相對于用戶保持在監測位置可以包括確定用戶的一個或多個屬性，以及基于用戶的一個或多個屬性來確定監測位置。在一些實施例中，確定用戶的一個或多個屬性可以包括確定用戶的位置、速度和高度中的至少一者。一些實施例可以進一步包括確定與用戶在一起的一個或多個另外的人的一個或多個屬性，其中，確定監測位置可以進一步基于一個或多個另外的人的一個或多個屬性。一些實施例可以進一步包括確定一個或多個環境條件，其中，確定監測位置可以進一步基于一個或多個環境條件。在一些實施例中，確定一個或多個環境條件可以包括確定用戶周圍的一個或多個靜止對象的高度、照明條件、天氣條件和當前時間中的至少一者。

在一些實施例中，針對接近對象來監測用戶周圍的區域可以包括估計針對用戶的行進路徑，基于針對用戶的估計行進路徑確定要掃描的區域，掃描所確定的區域以檢測對象，估計針對檢測到的對象的行進路徑，以及確定用戶的估計行進路徑是否與檢測到的對象的估計行進路徑以至少預定概率相交。在一些實施例中，估計用戶的行進路徑可以包括基于至少用戶的位置和速度估計用戶的行進路徑，以及估計檢測到的對象的行進路徑可以包括基于至少檢測到的對象的位置和速度來估計檢測到的對象的行進路徑。在一些實施例中，預定概率可以由用戶指定。在一些實施例中，可以在指定時間幀上估計用戶的估計行進路徑和檢測到的對象的估計行進路徑。在一些實施例中，確定要掃描的區域可以包括確定距用戶的估計行進路徑的所有點一定距離內的區域。在一些實施例中，所述距離可以由用戶指定。

在一些實施例中，確定要掃描的區域還可以包括確定以下各項中的至少一項：用戶周圍指定半徑和距用戶的先前行進路徑的所有點一定距離內的區域。一些實施例可以進一步包括確定用戶的估計行進路徑和檢測到的對象的估計行進路徑中的每一者的準確度的概率。在一些實施例中，掃描所確定的區域以檢測對象可以包括通過設備到設備或蜂窩通信與一個或多個對象進行通信。

在一些實施例中，確定接近對象是否對用戶構成危險可以包括確定針對接近對象的一個或多個屬性，將所述一個或多個屬性與一個或多個閾值進行比較，確定所述接近對象的一個或多個屬性是否超過所述一個或多個閾值中的至少一個閾值，以及響應于確定所述接近對象的所述一個或多個屬性超過所述一個或多個閾值中的至少一個閾值來確定所述接近對象對所述用戶構成危險。在一些實施例中，所述一個或多個屬性可以包括接近對象的位置、接近對象的速度、接近對象的大小、接近對象的類型以及接近對象的危險特性中的一者或多者。在一些實施例中，用戶可以指定所述一個或多個閾值。在一些實施例中，可以通過與接近對象的設備到設備或蜂窩通信來獲得所述一個或多個屬性。