[發明專利]一種具有用于定位、包裝和組裝的軟機器人致動器的系統

有效

• 申請號: 201780045475.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN109476021B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: J·A·萊辛;D·V·哈伯格;S·P·辛格;M·基亞佩塔;R·克諾夫
• 申請（專利權）人: 軟機器人公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J15/12
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強

1.一種具有用于定位、包裝和組裝的軟機器人致動器的系統，包括：

移動表面，其用于運載目標物體；

軟機器人致動器，其在所述移動表面附近，所述軟機器人致動器包括柔性的主體，所述主體具有儲存器并被構造成通過向所述儲存器供應膨脹流體而膨脹；和

控制器單元，其鄰近所述移動表面，當所述軟機器人致動器移動到所述控制器單元附近時，所述控制器單元以流體密封方式與所述軟機器人致動器的所述儲存器聯接并通過所述聯接改變所述軟機器人致動器的狀態。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述軟機器人致動器是可移動的，而所述控制器單元是固定不動的。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述軟機器人致動器被聯接至所述移動表面。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制器單元是可移動的，而所述軟機器人致動器是固定不動的。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制器單元是可移動的，且所述軟機器人致動器是可移動的。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述狀態的改變包括：將所述膨脹流體遞送至所述軟機器人致動器。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述狀態的改變包括：從所述軟機器人致動器中移除所述膨脹流體。

8.根據權利要求1所述的系統，所述控制器單元在所述軟機器人致動器移離所述控制器單元時進一步引起所述軟機器人致動器的第二狀態改變。

9.根據權利要求1所述的系統，所述控制器單元還被構造成在所述軟機器人致動器接近或離開所述控制器單元時通過使用無線信號來引起狀態的改變。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述狀態的改變使所述目標物體從第一位置移動到第二位置。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述狀態的改變使所述目標物體以固定的速率釋放。

12.根據權利要求1所述的系統，其中所述狀態的改變使所述目標物體以可變的速率釋放。

13.根據權利要求1所述的系統，其中所述狀態的改變使所述目標物體固定就位。

14.根據權利要求1所述的系統，其中所述軟機器人致動器是線性延伸的致動器。