[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法有效
| 申請號: | 201780045472.0 | 申請日: | 2017-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN109478348B | 公開(公告)日: | 2023-06-09 |
| 發明(設計)人: | 泉伸明 | 申請(專利權)人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | G06T19/00 | 分類號: | G06T19/00;G06T15/20;H04N13/243;H04N13/122;H04N13/271 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 陳煒;王偉楠 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 裝置 方法 | ||
1.一種圖像處理裝置,包括:
圖像生成部,其被配置成使用第一層圖像和第二層圖像來生成給定視點的紋理圖像,其中,所述第一層圖像包括與構成以第一視點為中心的立方體的六個面中的每個面對應的全方向圖像的紋理圖像和深度圖像,所述第二層圖像包括與所述六個面中的每個面對應的、在所述第一層圖像的視點處的遮擋區域中的與所述第一視點不同的第二視點處的紋理圖像和深度圖像,
其中,所述第一層圖像的與所述六個面中的每個面對應的紋理圖像包括:映射到該面的紋理圖像、以及映射到所述六個面中與該面相鄰的面的紋理圖像的一部分,并且
所述第一層圖像的與所述六個面中的每個面對應的深度圖像包括:映射到該面的深度圖像、以及映射到所述六個面中與該面相鄰的面的深度圖像的一部分。
2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其中,
所述第一層圖像的視角和所述第二層圖像的視角彼此相等并且大于90度但小于180度。
3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其中,
所述圖像生成部基于包括指示所述第一視點的位置和所述第二視點的位置的信息的元數據來生成所述給定視點的紋理圖像。
4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置,其中,
所述元數據包括作為與所述第一層圖像對應的視線矢量的第一視線矢量以及作為與所述第二層圖像對應的視線矢量的第二視線矢量。
5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置,其中,
所述第一視線矢量和所述第二視線矢量彼此相同。
6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置,其中,
所述第一層圖像按照每個所述第一視線矢量而包括與所述第一視線矢量相對應的紋理圖像和深度圖像,所述第一視線矢量的起點是所述第一視點,
所述第二層圖像按照每個所述第二視線矢量而包括與所述第二視線矢量相對應的紋理圖像和深度圖像,所述第二視線矢量的起點是從所述第一視點在給定方向上間隔開給定距離的所述第二視點,以及
所述圖像生成部使用給定第一視線矢量的所述第一層圖像以及與所述給定第一視線矢量相同的所述第二視線矢量的所述第二層圖像來生成所述給定視點的紋理圖像。
7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其中,
所述給定方向對于每個所述第二視線矢量不同。
8.一種通過圖像處理裝置進行的圖像處理方法,包括:
圖像生成步驟:使用第一層圖像和第二層圖像來生成給定視點的紋理圖像,其中,所述第一層圖像包括與構成以第一視點為中心的立方體的六個面中的每個面對應的全方向圖像的紋理圖像和深度圖像,所述第二層圖像包括與所述六個面中的每個面對應的、在所述第一層圖像的視點處的遮擋區域中的與所述第一視點不同的第二視點處的紋理圖像和深度圖像,
其中,所述第一層圖像的與所述六個面中的每個面對應的紋理圖像包括:映射到該面的紋理圖像、以及映射到所述六個面中與該面相鄰的面的紋理圖像的一部分,并且
所述第一層圖像的與所述六個面中的每個面對應的深度圖像包括:映射到該面的深度圖像、以及映射到所述六個面中與該面相鄰的面的深度圖像的一部分。
9.一種圖像處理裝置,包括:
圖像生成部,其被配置成生成第一層圖像和第二層圖像,所述第一層圖像包括與構成以第一視點為中心的立方體的六個面中的每個面對應的全方向圖像的紋理圖像和深度圖像,所述第二層圖像包括與所述六個面中的每個面對應的、在所述第一層圖像的視點處的遮擋區域中的與所述第一視點不同的第二視點處的紋理圖像和深度圖像,
其中,所述第一層圖像的與所述六個面中的每個面對應的紋理圖像包括:映射到該面的紋理圖像、以及映射到所述六個面中與該面相鄰的面的紋理圖像的一部分,并且
所述第一層圖像的與所述六個面中的每個面對應的深度圖像包括:映射到該面的深度圖像、以及映射到所述六個面中與該面相鄰的面的深度圖像的一部分。
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