[發明專利]用于為異步射頻網絡的節點設備的地理定位提供協助的方法和系統

在審

• 申請號: 201780045257.0
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN109844566A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 史蒂法納·布多
• 申請（專利權）人: 安比威公司
• 主分類號: G01S19/09
• 分類號: G01S19/09;G01S19/34;G01S19/46;G01S5/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 方挺;侯曉艷

1.一種通過實施至少一個收發器(300)用于對異步射頻(RF)網絡的至少一個節點設備(200)的定位提供輔助的方法(1)，所述至少一個節點設備(200)中的每一者包括全球導航衛星系統(GNSS)接收器，所述方法包括如下步驟：

在所述至少一個節點設備(200)的所述GNSS接收器級別處：

-從可見的GNSS衛星(800)接收(14)至少三個GNSS信號；

-計算(16)數據，所述數據與成對的所述至少三個GNSS信號的預定信號序列的接收之間的至少兩個到達時間差成比例；

-生成(18)數據包(210)，所述數據包(210)包括與所述至少兩個到達時間差成比例的所述數據，以及

-向所述至少一個收發器(300)異步發射(20)所述數據包(210)；以及

在所述至少一個收發器(300)的級別處：

-接收(22)所述數據包(210)，

-將時間戳添加(24)至所述數據包(210)以生成(28)帶時間戳的數據包；以及

-向A-GNSS服務器(500)發射(30a)所述帶時間戳的數據包。

2.根據前述權利要求所述的方法(1)，其中所述時間戳以正負1毫秒、優選地以正負8微秒的精度確定。

3.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，其中，所述至少一個節點設備(200)包括用于至少儲存關于所述至少一個節點設備(200)位置的數據的非暫時性計算機可讀介質，所述至少一個節點設備(200)的位置的精度小于三百公里、優選地小于一百公里，所述數據包(210)還攜帶關于所述至少一個節點設備(200)的近似位置的數據。

4.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，其中，所述至少一個節點設備(200)包括：用于獲知精度度為正負1秒的當前時間的實時時鐘(OTC)，以及非暫時性計算機可讀介質，用于至少儲存衛星的GNSS群的年歷和精度小于三百公里、優選地小于一百公里的關于其位置的數據，所述方法還包括：

在所述至少一個節點設備(200)的所述GNSS接收器的級別處：

-根據關于所述至少一個節點設備(200)的近似位置和由所述至少一個節點設備(200)的RTC給出的當前時間的函數,根據所述年歷確定(10)哪個GNSS群的衛星是可見的，以及

-挑選(12)所述GNSS群的至少三個可見衛星以收聽所述至少三個GNSS信號。

5.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，在所述至少一個收發器(300)包括用于儲存關于其位置的數據的非暫時性計算機可讀介質的情況下，還包括：

在所述至少一個收發器(300)的級別處：

-除了時間戳之外還添加(26)關于所述至少一個收發器(300)的位置的數據，以生成(28)帶時間戳的數據包。

6.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，其中每個信號序列以小于10毫秒、優選地等于1毫秒的周期被周期性地發射。

7.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，其中異步RF網絡(100)為低功耗廣域網絡(LPWAN)，所述低功耗廣域網絡(LPWAN)的吞吐量不超出1000比特每秒(bps)并且可低至50bps。

8.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，其中從所述至少一個節點設備(200)異步地發射(20)所述數據包(210)在確定延遲之后執行，所述數據包(210)還攜帶所述確定延遲的值，所述確定延遲可能由所述至少一個節點設備(200)隨機地生成，并且優選地導步發射(20)所述數據包(210)被重復地執行，例如根據確定的次數，所述數據包(210)由所述至少一個節點設備(200)發布。

9.根據任一前述權利要求所述的方法(1)，其中所述至少一個節點設備(200)包括至少一個電池供電的節點設備，所述至少一個電池供電的節點設備旨在在不需電源的任何維修和更換的情況下長時間工作。