[發明專利]用于檢測自身車輛的周圍環境區域的攝像裝置及方法

有效

• 申請號: 201780045121.X
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN109479124B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: F·德雷爾;D·克勒克爾;K·布羅伊爾;B·韋特森
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;H04N5/232;H04N5/345;H04N5/343
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

本發明涉及一種用于檢測自身車輛(1)的周圍環境區域的攝像裝置(2)，該攝像裝置帶有包含高分辨率的圖像拍攝傳感器以及廣角鏡頭的光電子器件，其中，光電子器件用于，以高分辨率的圖像(3)和降低分辨率的圖像(4)周期性變換的方式輸出周圍環境區域的圖像序列(8)。

技術領域

本發明涉及一種用于檢測自身車輛的周圍環境區域的攝像裝置及方法。此外，本發明涉及帶有這類攝像裝置的車輛。

背景技術

為了實現例如交通標志識別或車道保持輔助等駕駛員輔助裝置，攝像系統需要約50度的水平視場角和約30度的垂直視場角。然而，諸如在最前排停車時橫穿行駛識別或交通指示燈識別等新功能需要明顯更大的視場角，以便能對位于圖像周邊區域中的目標的接近情況加以檢測。相反，例如高度自動化駕駛或車道保持輔助功能要求即使在較遠距離處也能對目標和車道結構加以識別，為此需要相應的分辨率。

在此背景下，已知例如帶有至少兩個光電子器件的攝像系統，這兩個光電子器件至少在視場角和/或角度分辨率方面是有區別的，以此滿足對具有較大覆蓋范圍的中央區域的檢測與對橫穿行駛識別功能的廣角區域的檢測的相互矛盾的要求。由此，例如專利文獻DE102004061998A1描述了一種用于機動車的裝置，具有至少一個第一攝像機及至少一個第二攝像機，其中，所述第一攝像機及所述第二攝像機在至少一個攝像機特性上不同。

這類攝像系統的缺點是例如需處理的數據量以及由于多個光電子器件所造成的高昂的成本費用，這涉及攝像系統中的最昂貴的組件。

發明內容

本發明的任務是，提供一種攝像裝置，該攝像裝置實現高效的圖像處理且同時滿足在實現駕駛員輔助裝置功能方面的拍攝細節豐富以及檢測區域盡可能大的要求。

該任務通過具有權利要求1所述特征的攝像裝置、具有權利要求15所述特征的車輛以及具有權利要求16所述特征的方法來解決。本發明有益的或優選的實施方式在從屬權利要求、后面的說明以及附圖中加以闡述。

本發明提出了一種用于檢測自身車輛的周圍環境區域的攝像裝置。所述周圍環境區域例如是指位于自身車輛行駛方向前方的、側向的和/或后面的周圍環境區域。

攝像裝置具有光電子器件，它用于拍攝周圍環境區域的圖像序列。該圖像序列優選包括至少兩個，尤其是至少5個，特殊情況下至少20個先后依次拍攝的圖像。

光電子器件包括廣角鏡頭。廣角鏡頭優選帶有例如至少+/-50度，尤其是相對于光軸至少+/-70度和/或最高+/-80度的的水平和/或垂直的視場角。憑借該廣角鏡頭能對例如交叉路口區域等周邊環境區域進行檢測，以提前對進行橫穿的交通參與者進行目標分析評估。

光電子器件還包括高分辨率的圖像拍攝傳感器。借助高分辨率的圖像拍攝傳感器尤其能實現對在遠距離范圍內、因此尤其是在距離自身車輛至少50米的遠距離范圍內的目標的分析評估，例如對交通標志或車道的分析評估。高分辨率的圖像拍攝傳感器尤其是指像素數為幾兆像素，例如像素數為至少五兆像素，優選七兆像素，特殊情況下至少十兆像素的圖像拍攝傳感器。圖像拍攝傳感器優選具有以每厘米像素為單位的均勻分辨率。

高分辨率的圖像拍攝傳感器被歸入不適合汽車技術領域內的使用的一類，尤其是不適合與廣角鏡頭結合使用，因為這類傳感器不能夠針對復雜的圖像處理算法有效進行大量像素的處理。

在此背景下，光電子器件，尤其是光電子器件的圖像拍攝傳感器或圖像處理裝置用于，以高分辨率的圖像和降低分辨率的圖像周期性變換的方式將周圍環境區域的圖像序列輸出到例如攝像裝置的圖像分析裝置。由此，尤其是在設定的規律中高分辨率與低分辨率變換地輸出圖像序列的圖像。例如，光電子器件用于，以至少每第十個圖像，尤其是至少每第五個圖像，特別優選每第二個圖像降低分辨率的方式輸出圖像序列的圖像。尤其是，不會在圖像序列中任意選擇要降低分辨率的圖像。