[發明專利]雙軸一體型馬達

在審

• 申請號: 201780045079.1
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109478836A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 小泉和則;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K21/14;H02K21/22
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

雙軸一體型馬達具有內軸轉子和外軸轉子，該內軸轉子和外軸轉子設置成能夠各自旋轉，內軸轉子的旋轉軸方向與外軸轉子的旋轉軸方向相同，內軸轉子的輸出軸和外軸轉子的輸出軸位于旋轉軸方向的一端側，其中，該雙軸一體型馬達包括：檢測部，其具有第1檢測部和第2檢測部，該第1檢測部用于檢測內軸轉子的旋轉角度，該第2檢測部用于檢測外軸轉子的旋轉角度；軸承部，其具有與內軸轉子聯動地旋轉的第1軸承和與外軸轉子聯動地旋轉的第2軸承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，該第1芯是內軸轉子的定子芯，該第2芯是外軸轉子的定子芯；以及基座，在該基座上從一端側起依次安裝有檢測部、軸承部以及定子芯部。

技術領域

本發明涉及一種雙軸一體型馬達。

背景技術

已知有一種具有設置成能夠各自獨立地旋轉的兩個轉子的所謂雙軸一體型馬達(例如專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5741606號公報

發明內容

發明要解決的問題

有時在馬達設有用于檢測轉子的旋轉角度的檢測部。在為雙軸一體型馬達的情況下，檢測部分別相對于兩個轉子各自設置。在檢測部設于馬達的情況下，為了進一步提高檢測部對旋轉角度的檢測精度，檢測部進行使檢測對象的旋轉軸方向和轉子的旋轉軸方向一致的所謂定心。此外，為了進一步提高檢測部對旋轉角度的檢測精度，進行調整被檢測為0度的轉子的旋轉角度的所謂間隙調整。在進行該定心和間隙調整的情況下，需要對于每個檢測部都進行，因此在雙軸一體型馬達中需要對于兩個檢測部分別進行。因此，尋求一種能夠更簡便地實施該定心和間隙調整這樣的與確保檢測部的檢測精度相關的作業的構造。

本發明的目的在于，提供一種能夠更簡便地進行與確保用于檢測轉子的旋轉角度的檢測部的檢測精度相關的作業的雙軸一體型馬達。

用于解決問題的方案

為了達到上述目的的本發明的雙軸一體型馬達具有內軸轉子和外軸轉子，該內軸轉子和外軸轉子設置成能夠各自旋轉，所述內軸轉子的旋轉軸方向與所述外軸轉子的旋轉軸方向相同，所述內軸轉子的輸出軸和所述外軸轉子的輸出軸位于所述旋轉軸方向的一端側，其中，該雙軸一體型馬達包括：檢測部，其具有第1檢測部和第2檢測部，該第1檢測部用于檢測所述內軸轉子的旋轉角度，該第2檢測部用于檢測所述外軸轉子的旋轉角度；軸承部，其具有與所述內軸轉子聯動地旋轉的第1軸承和與所述外軸轉子聯動地旋轉的第2軸承；定子芯部，其具有第1芯和第2芯，該第1芯是所述內軸轉子的定子芯，該第2芯是所述外軸轉子的定子芯；以及基座，在該基座上從所述一端側起依次安裝有所述檢測部、所述軸承部以及所述定子芯部。

因而，由于檢測部位于比軸承部和定子芯部靠一端側的位置、即內軸轉子和外軸轉子的輸出軸側，因此，能夠在雙軸一體型馬達的輸出軸側進行第1檢測部和第2檢測部的定心以及內軸轉子和外軸轉子分別被檢測為0度的旋轉角度的間隙調整。因而，在輸出軸側進行的定心和間隙調整過程中的對檢測部的操作時，能夠抑制由軸承部的配設和定子芯部的配設引起的物理性的遮蔽的影響，因此能夠更簡便地確保用于檢測兩個轉子的旋轉角度的檢測部的檢測精度。此外，由于軸承部位于檢測部和定子芯部之間，因此能夠使檢測部和定子芯部分離，能夠進一步減少自定子芯部對檢測部產生的磁影響。

在本發明中，設于所述內軸轉子的磁體和所述第1芯的所述旋轉軸方向上的軸長大于設于所述外軸轉子的磁體和所述第2芯的所述旋轉軸方向上的軸長。

因而，能夠更加易于減小外軸轉子的輸出扭矩與內軸轉子的輸出扭矩之差。

在本發明中，所述第1檢測部的所述旋轉軸方向上的位置與所述第2檢測部的所述旋轉軸方向上的位置相同。