[發明專利]具有單向螺旋槳旋轉的雙穩態槳距螺旋槳系統

有效

• 申請號: 201780044943.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN109476370B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: D.范德林德;T.賴克特
• 申請（專利權）人: 小鷹公司
• 主分類號: B64C11/30
• 分類號: B64C11/30;B64C11/20;B64C11/32;B64C11/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;傅永霄

螺旋槳包括圍繞葉片的縱向軸線自由旋轉的葉片。螺旋槳還包括機械止動件，機械止動件被定位成當葉片在第一位置中時機械地接合葉片的第一部分和/或機械地接合機械地聯接至葉片的第一結構。螺旋槳還包括磁性止動件，磁性止動件被定位成當葉片在第二位置中時磁性地接合葉片的第二部分和/或磁性地接合機械地聯接至葉片的第二結構。當螺旋槳以第一旋轉速度旋轉時，葉片旋轉至第一位置抵靠機械止動件，并且當螺旋槳沿與當葉片在第一位置中時相同的方向以第二旋轉速度旋轉時，葉片旋轉至第二位置抵靠磁性止動件。

背景技術

旋翼（例如，由直升機使用的那些）通常處于單一、相對小的迎角以提供良好的升力。螺旋槳（例如，安裝在機翼上的）通常呈現相對更大的迎角，以更有效地推進飛機通過空氣。盡管存在用于改變葉片的槳距的系統（例如，以使得同一螺旋槳能夠在對于懸停（hover）有利的迎角和對于前飛有利的另一迎角之間切換），但是此類系統通常使用復雜的機械機構，其增加了重量和支出。將期望的情況是，可以研發成本沒有這么高和/或重量不這么大的新穎的系統。

附圖說明

在以下的具體實施方式和附圖中公開了本發明的各種實施例。

圖1是示出雙穩態槳距螺旋槳（bistable pitch propeller）實施例的各種視圖的圖解。

圖2是示出懸停模式包線和前飛模式包線的實施例的圖解。

圖3是示出與雙穩態槳距螺旋槳相關聯的狀態的實施例的狀態圖解。

圖4是示出包括雙穩態槳距螺旋槳的八軸飛行器的實施例的圖解。

圖5A是示出雙穩態槳距螺旋槳的實施例的圖解，其帶有用于確保兩個葉片同時處于相同位置中的機械部件。

圖5B是圖解，其示出帶有用于確保葉片處于相同位置中的機械部件的示例性雙穩態槳距螺旋槳的沒有葉片的側視圖和仰視側視圖。

圖5C是圖解，其示出帶有用于確保葉片處于相同位置中的機械部件的示例性雙穩態槳距螺旋槳的帶有葉片的側視圖和底視圖。

圖6是流程圖，其示出自動檢測在雙穩態槳距螺旋槳中何時存在大量的振動的過程的實施例。

圖7A是示出樁（peg）限位器的實施例的圖解，該樁限位器使連接至軸承的樁停止。

圖7B是示出葉片限位器的實施例的圖解，該葉片限位器被設計為與葉片進行接觸并使葉片停止。

圖8是示出可調整限位器的一些實施例的圖解。

圖9是示出雙穩態槳距螺旋槳的實施例的圖解，其中，葉片被配置成當螺旋槳不旋轉時返回至靜止位置。

圖10是示出使用樁限位器將葉片保持在順槳（feathered）葉片位置中的實施例的圖解。

圖11是流程圖，其示出與調整葉片的位置相關聯的用戶界面的各種實施例。

圖12A是流程圖，其示出從用戶界面接收期望的葉片槳距并相應地調整機械止動件的位置的過程的實施例。

圖12B是流程圖，其示出從用戶界面接收期望的葉片槳距并相應地調整機械止動件的位置的過程的實施例，其中，如果機械止動件正在使用中，則禁用用戶界面。

圖12C是流程圖，其示出從用戶界面接收期望的葉片槳距并相應地調整機械止動件的位置的過程的實施例，其中，扣留（hold）期望的葉片槳距直到機械止動件空閑為止。

圖13A是流程圖，其示出從用戶界面接收期望的模式并相應地調整機械止動件的位置的過程的實施例。

圖13B是流程圖，其示出從用戶界面接收期望的模式并相應地調整機械止動件的位置的過程的實施例，其中，如果機械止動件正在使用中，則禁用用戶界面。