[發(fā)明專利]使用信標(biāo)的位置追蹤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780044692.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109791210B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.P.泰勒;B.蘇布拉馬尼亞姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 統(tǒng)一包裹服務(wù)美國(guó)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48;G01S5/00;G06Q10/0833;H04W52/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭瑾彤;劉春元

用于追蹤資產(chǎn)位置的系統(tǒng)和方法可以利用廣播資產(chǎn)信息/數(shù)據(jù)的無(wú)線資產(chǎn)信標(biāo)和被相對(duì)于可移動(dòng)的有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)固定的有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的信標(biāo)。有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的信標(biāo)可以被配置成接收從資產(chǎn)信標(biāo)傳輸?shù)男盘?hào)并探知資產(chǎn)信標(biāo)與有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)之間的相對(duì)位置以確定資產(chǎn)的估計(jì)位置。此外，可以基于觸發(fā)事件的發(fā)生來(lái)選擇性地激活資產(chǎn)信標(biāo)，使得當(dāng)期望限制無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，資產(chǎn)信標(biāo)不會(huì)無(wú)線地傳輸信息/數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

當(dāng)前的自動(dòng)化項(xiàng)目（item）追蹤機(jī)制經(jīng)常利用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議來(lái)標(biāo)識(shí)要追蹤的各種項(xiàng)目的位置和/或身份。沒(méi)有那些無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，自動(dòng)化項(xiàng)目追蹤機(jī)制無(wú)法在沒(méi)有任何人類交互的情況下標(biāo)識(shí)項(xiàng)目的位置。該限制在不期望無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下變得特別嚴(yán)重，這嚴(yán)重限制了追蹤機(jī)制的功能性。在某些情況下，追蹤系統(tǒng)的用戶可能需要手動(dòng)禁用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，從而暫時(shí)地禁用自動(dòng)化追蹤機(jī)制直到可再次接受無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。然而，人為錯(cuò)誤經(jīng)常導(dǎo)致這樣的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制在不期望這樣的無(wú)線傳輸時(shí)不適當(dāng)?shù)靥幱诨顒?dòng)狀態(tài)，和/或這樣的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制在可再次接受無(wú)線傳輸用于項(xiàng)目追蹤時(shí)不適當(dāng)?shù)靥幱诜腔顒?dòng)狀態(tài)。

因此，存在對(duì)這樣的自動(dòng)化項(xiàng)目追蹤機(jī)制的需要：其被配置成自動(dòng)禁用和/或啟用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸以最大化無(wú)線項(xiàng)目追蹤機(jī)制的有效性。

發(fā)明內(nèi)容

各種實(shí)施例涉及用于經(jīng)由多個(gè)信標(biāo)追蹤集裝箱（container）和/或其他資產(chǎn)的位置的系統(tǒng)和方法，所述多個(gè)信標(biāo)可以在多個(gè)操作模式之間進(jìn)行配置，包括廣告（advertising）模式、收聽(tīng)模式和睡眠模式。各種操作模式使得能夠在不期望不斷傳輸廣告數(shù)據(jù)的環(huán)境中（例如，在飛行器上）利用信標(biāo)，同時(shí)使得能夠在期望無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間段期間自動(dòng)定位所述集裝箱和/或資產(chǎn)。

在某些實(shí)施例中，一種用于監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)資產(chǎn)的位置的系統(tǒng)可以包括：一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)傳感器；一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口；以及一個(gè)或多個(gè)處理器，其被配置成：監(jiān)控所述一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)傳感器以確定一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)狀態(tài)的發(fā)生；在檢測(cè)到不存在觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口配置成收聽(tīng)模式，其中所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口當(dāng)在所述收聽(tīng)模式下時(shí)被配置成接收由第三方計(jì)算實(shí)體廣播的無(wú)線信號(hào)；在檢測(cè)到所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口接收到一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口配置成廣告模式，其中所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口當(dāng)在所述廣告模式下時(shí)被配置成廣播一個(gè)或多個(gè)信號(hào)；以及在檢測(cè)到存在觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口配置成睡眠模式。

此外，在某些實(shí)施例中，一種用于監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)資產(chǎn)的位置的方法可以包括用于以下步驟：在所述一個(gè)或多個(gè)資產(chǎn)中的每一個(gè)上提供一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信標(biāo)，其中所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信標(biāo)中的每一個(gè)包括一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)傳感器和一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口；監(jiān)控所述一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)傳感器以確定一個(gè)或多個(gè)觸發(fā)狀態(tài)的發(fā)生；在檢測(cè)到不存在觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口配置成收聽(tīng)模式，其中所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口當(dāng)在所述收聽(tīng)模式下時(shí)被配置成接收由第三方計(jì)算實(shí)體廣播的無(wú)線信號(hào)；在檢測(cè)到所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口接收到一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口配置成廣告模式，其中所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口當(dāng)在所述廣告模式下時(shí)被配置成廣播一個(gè)或多個(gè)信號(hào)；以及在檢測(cè)到存在觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，將所述一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口配置成睡眠模式。

在某些實(shí)施例中，一種用于監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)資產(chǎn)的位置的系統(tǒng)可以包括：被固定到有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的位置確定設(shè)備，所述位置確定設(shè)備被配置成檢測(cè)所述有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的位置和前進(jìn)方向；被固定到所述有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的至少一個(gè)有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的信標(biāo)，其中所述至少一個(gè)有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的信標(biāo)被配置成當(dāng)被固定到一個(gè)或多個(gè)資產(chǎn)的一個(gè)或多個(gè)資產(chǎn)信標(biāo)位于所述有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的信標(biāo)的傳輸范圍內(nèi)時(shí)檢測(cè)從所述資產(chǎn)信標(biāo)傳輸?shù)男盘?hào)；至少一個(gè)相機(jī)，其被相對(duì)于所述有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)固定并且具有相對(duì)于所述有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的已知方位；以及控制器，其被配置成：檢測(cè)從被相對(duì)于資產(chǎn)固定的資產(chǎn)信標(biāo)發(fā)射的至少一個(gè)信號(hào)；檢測(cè)由所述至少一個(gè)相機(jī)捕獲的圖像內(nèi)的所述資產(chǎn)；以及至少部分地基于所述有動(dòng)力裝置的資產(chǎn)的位置和前進(jìn)方向以及從所述資產(chǎn)信標(biāo)發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定所述資產(chǎn)的位置。

附圖說(shuō)明