[發明專利]用于機動車輛的擦拭器單元及控制方法

在審

• 申請號: 201780044413.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN109661333A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: G.維萊明;A.康奈克;B.德布勞韋;T.鄭
• 申請（專利權）人: 法雷奧系統公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

本發明涉及一種機動車輛擦拭單元(1)，包括：?至少一個電動機(2)，其配置成在機動車輛的玻璃表面(11)上以往復運動驅動至少一個擦拭器(5、6)，?至少一個減速齒輪(3)，其布置在電動機(2)的輸出端，以及?控制器(4)，其配置成確定用于電動機的命令(C)，其特征在于，所述控制器(4)配置成通過考慮與減速齒輪(3)的效率相關的至少一個可變參數來確定電動機命令(C)，以便通過改變要提供給電動機(2)的電能量來抵消減速齒輪(3)的效率的變化。本發明還涉及一種用于控制電動機的轉速的方法，該電動機用于在機動車輛的玻璃表面上以往復運動驅動至少一個擦拭器。

技術領域

本發明涉及一種擦拭單元和一種用于命令電動機的瞬時轉速的方法，該電動機用于在機動車輛玻璃表面上以往復運動驅動至少一個風擋擦拭器。

背景技術

在機動車輛中，擦拭裝置包括至少一個電動機，該電動機可以移動風擋擦拭器刮片以擦拭車輛的玻璃表面。

為了使電動機在所有情況下都具有足夠的扭矩來驅動風擋擦拭器，電動機與減速齒輪相連。通常用于擦拭裝置的減速齒輪包括至少一個齒輪傳動裝置，其具有由電動機旋轉的蝸桿。

電動機的瞬時轉速決定了風擋擦拭器的掃描頻率。在手動或自動模式下，可以使用各種掃描頻率進行擦拭，特別是使掃描頻率適應雨的強度。因此，通常可以在間歇掃描、以正常頻率的連續掃描或以高頻率的連續掃描之間定義或選擇掃描。然后控制電動機的瞬時轉速以對應于該頻率設定點。

然而，一些因素會對電動機的電功率消耗產生影響并且可能干擾控制的質量。在提供給電動機的電功率和觀察到的掃描頻率之間可以觀察到偏差。因此尋求一種裝置來改進電動機的控制，而不會使裝置成本太高，特別是通過避免增加反饋傳感器。

發明內容

為此，本發明的主題是一種機動車輛擦拭單元，包括：

-至少一個電動機，其配置成在機動車輛玻璃表面上以往復運動驅動至少一個風擋擦拭器，

-至少一個減速齒輪，其布置在電動機的輸出端，以及

-控制器，其配置成確定用于電動機的命令，

其特征在于，所述控制器配置成通過考慮與減速齒輪的效率相關的至少一個可變參數來確定用于電動機的命令，以便通過改變要提供給電動機的電功率來抵消減速齒輪的效率的變化。

控制器可以配置成當可變參數的進展趨于降低減速齒輪的效率時例如以與減速齒輪的效率的降低成比例的方式增加提供給電動機的電功率。

控制器可以配置成當可變參數的進展趨于增加減速齒輪的效率時例如以與減速齒輪的效率的增加成比例的方式減小提供給電動機的電功率。

通過結合減速齒輪的機械效率不恒定而取決于與使用風擋擦拭器相關的各種因素的事實，可以確定用于電動機的更精確命令，使得掃描頻率確實對應于預期頻率，而無論使用條件如何。

根據擦拭單元的一個或多個特征，單獨或組合地采取：

-估計或測量與減速齒輪的效率相關的可變參數，

-與減速齒輪的效率相關的至少一個可變參數選自：

o電動機的瞬時轉速，

o減速齒輪的溫度，

o掃描方向，

o電動機傳遞的扭矩。

-擦拭單元包括脈沖寬度調制器，其配置為由控制器管理，以便命令電動機。

-電動機配置成使至少一個蝸桿旋轉，所述減速齒輪包括與蝸桿嚙合的至少一個旋轉傳遞構件。