[發明專利]用于碼字邊界檢測以產生深度圖的方法和設備

有效

• 申請號: 201780044167.X
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN109564688B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: Y·帕恩;S·M·維羅爾
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T7/521
• 分類號: G06T7/521
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 趙騰飛

1.一種可由圖像處理裝置操作用于產生深度圖的方法，所述方法包括：

接收圖像，所述圖像對應于通過掩模投影到場景上的光場，所述掩模包括點矩陣圖案，所述點矩陣圖案包括圓點陣列，每個圓點按照該圓點是否阻斷光對應于二進制零值或者二進制一值，其中所接收的圖像包括多個碼字，每一碼字包括碼字位的陣列，每一碼字位包括所述圖像中像素的陣列并且對應于所述掩模的所述點矩陣圖案的圓點；

檢測所述圖像中的多個碼字邊界，每一碼字邊界對應于碼字的特定碼字位，其中每一檢測到的碼字邊界被約束成不與其它檢測到的碼字邊界重疊，使得所述圖像的像素不與多于一個碼字邊界相關聯，其中檢測所述多個碼字邊界包括選擇每一碼字的每一碼字位的像素；

通過以下方式來識別對應于檢測到的所述多個碼字邊界的一個或多個碼字：針對被識別的碼字，(i)基于每一碼字位的所選擇的像素確定所述碼字的每一碼字位的值；并且(ii)使所述碼字與投影為所投影光場的一部分的已知碼字相關聯；

使用(i)所識別的所述一個或多個碼字中的被識別碼字在所述圖像上的位置與(ii)與所投影光場上的所識別碼字相關聯的位置之間的至少一個視差值來產生視差圖；以及

基于所述視差圖產生深度圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其中使所述碼字與已知碼字相關聯包括使用查找表使所述碼字與已知碼字匹配。

3.根據權利要求2所述的方法，其中確定所述碼字的每一碼字位的值包括：

從所述碼字的每一碼字位提取像素；

基于每一像素的強度值將所提取的像素分類；

至少部分地基于所分類像素中的特定像素的值來確定閾值；以及

至少部分地基于所計算的閾值，確定所述碼字的每一碼字位的值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述分類包括雙調歸并分類。

5.根據權利要求3所述的方法，另外包括響應于確定所述碼字不與已知被投影碼字相關聯，

至少部分地基于所述特定像素的所述值來確定第二閾值，所述第二閾值不同于所述閾值；并且

至少部分地基于所計算的第二閾值，確定所述碼字的每一碼字位的值。

6.根據權利要求3所述的方法，其中所述碼字包括n個碼字位，并且其中所述特定像素使所述像素與所提取像素中的第(n/2-1)最高強度值對應。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述碼字包括16個碼字位，所述碼字位中的每一個包括16個像素。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所檢測到的碼字邊界存儲在碼字邊界陣列中，所述碼字邊界陣列指示所述圖像的每一像素是否對應于碼字邊界。

9.根據權利要求1所述的方法，其中每一檢測到的碼字邊界對應于對應碼字的左上碼字位。