[發明專利]在面罩生產過程中纏繞系帶的方法和系統

有效

• 申請號: 201780044110.X
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109673154B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: M·T·帕姆柏林;J·P·韋伯;E·C·施泰因多夫;A·S·斯潘塞
• 申請（專利權）人: O&M霍爾亞德國際無限公司
• 主分類號: B65B25/20
• 分類號: B65B25/20;B65B63/04;B25J9/00;B65B35/18
• 代理公司: 11280 北京泛華偉業知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡強

1.一種在面罩生產線中將緊固系帶繞連續生產的面罩的主體纏繞的自動化方法，包括：

在生產線中的傳送機上以一定取向傳送所述面罩，使得每個面罩都具有沿生產線的傳送方向從主體延伸出的前系帶對和后系帶對；

接著在生產線的纏繞站處用自動機械臂的夾持裝置夾持所述主體；

沿所述傳送方向傳送所述機械臂，同時使所述夾持裝置和所述主體相對于穿過所述主體的旋轉軸線旋轉，以使所述前系帶對和所述后系帶對繞所述主體纏繞；和

在將所述前系帶對和所述后系帶對繞所述主體纏繞之后，將所述面罩放置在傳送機上。

2.根據權利要求1所述的自動化方法，還包括隨著所述面罩沿所述傳送方向傳送將所述前系帶對拉到所述主體下方，使得在用所述夾持裝置夾持所述主體之前將所述前系帶對纏繞在所述主體下方。

3.根據權利要求2所述的自動化方法，其中，所述前系帶對通過布置在所述傳送機的第一部段與所述傳送機的第二部段之間的間隙中的抽吸裝置被拉到所述主體下方，所述主體從所述傳送機的第一部段移至所述機械臂并且在所述前系帶對和所述后系帶對已經繞所述主體纏繞后被所述機械臂放置在所述傳送機的第二部段上。

4.根據權利要求1所述的自動化方法，其中，所述機械臂具有多個鉸接部段，所述鉸接部段被構造用于使所述機械臂下降至所述傳送機、用所述夾持裝置夾持所述主體、將所述主體升高至所述傳送機上方、在旋轉所述夾持裝置的同時沿所述傳送方向行進以及將所述面罩降回至所述傳送機。

5.根據權利要求1所述的自動化方法，其中，所述機械臂沿軌道在所述傳送方向傳送。

6.根據權利要求5所述的自動化方法，其中，所述機械臂被電機和與所述機械臂接合的絲杠沿所述軌道驅動，所述電機能夠反轉以使所述機械臂返回至起始位置。

7.根據權利要求1所述的自動化方法，其中，所述機械臂將所述主體沿弧形路徑從所述機械臂相對于所述傳送機的起始位置移動至將所述面罩放回到所述傳送機上的終止位置。

8.一種將緊固系帶繞被傳送通過生產線的連續生產的面罩主體纏繞的自動化生產線系統，包括：

傳送機，所述面罩在該傳送機上以一定取向被傳送，使得每個面罩都具有沿生產線的傳送方向從主體延伸出的前系帶對和后系帶對；

位于所述生產線中的纏繞站；和

位于所述纏繞站處的自動機械臂，在所述機械臂的端部具有夾持裝置，所述機械臂能夠沿所述傳送方向從起始位置被驅動至終止位置，在所述起始位置所述夾持裝置從所述傳送機夾住所述主體，在所述終止位置所述機械臂將所述主體放回到所述傳送機上；和

其中所述機械臂被構造為隨著所述機械臂沿所述傳送方向移動使所述夾持裝置和所述主體相對于穿過所述主體的旋轉軸線旋轉以使所述前系帶對和所述后系帶對繞所述主體纏繞。

9.根據權利要求8所述的自動化生產線系統，還包括用于隨著所述面罩沿所述傳送方向傳送將所述前系帶對拉到所述主體下方而使所述前系帶對纏繞在所述主體下方的裝置。

10.根據權利要求9所述的自動化生產線系統，其中，用于拉動所述前系帶對的裝置包括設置在所述傳送機下方的抽吸裝置，所述面罩在所述傳送機上被傳送至所述纏繞站，所述抽吸裝置設置在所述傳送機的第一部段與所述傳送機的第二部段之間的間隙內，所述主體從所述傳送機的第一部段移至所述機械臂并且在所述前系帶對和所述后系帶對已經繞所述主體纏繞之后由所述機械臂放置到所述傳送機的第二部段上。

11.根據權利要求8所述的自動化生產線系統，其中，所述機械臂包括多個鉸接部段，所述鉸接部段受控以：使所述機械臂下降至所述傳送機、通過所述夾持裝置夾持所述主體、將所述主體升高至所述傳送機上方、在旋轉所述夾持裝置的同時沿所述傳送方向行進以及將所述面罩降回至所述傳送機。